宋爱国
- 作品数：1,572 被引量：3,223H指数：25
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
- 一种康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置，包括左活动臂、右活动臂、半月形支架、力矩测量机构以及左压力测量机构和右压力测量机构，左、右活动臂分别与半月形支架两端转动连接，半月形支架包括弯曲梁和直梁，弯曲梁上设有左活动臂定位...
- 宋爱国茅晨柯欣崔建伟李会军吴常铖王楠
- 文献传递
- 基于视线和力反馈的移动机器人编队导航半自主控制方法
- 本发明公开了基于视线和力反馈的移动机器人编队导航半自主控制方法;该系统由主端，从端和通讯环节三部分组成。主端包含一个操作员，一台眼动仪，一台手控器和一台控制计算机。从端包括多移动机器人系统，摄像头和工作环境。主从端之间通...
- 宋光明程琳琳曾洪秦留界高源李松涛宋爱国
- 文献传递
- 一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人
- 本发明公开了一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人，包括：数据采集模块，用于采集视线运动信息和运动想象脑电信号，以及采集用户脸部和目标物体的深度图像信息；PC处理模块，用于根据用户的运动想象脑电信号获取用户想要抓取的目标物...
- 徐宝国张大林李文龙魏智唯宋爱国赵国普李会军曾洪
- 基于前庭眼反射的动物眼震参数获取系统和方法
- 本发明公开了基于前庭眼反射的动物眼震参数获取系统和方法。该系统包括动物固定装置、外部刺激模块、图像处理模块、数据处理模块以及两组眼震图像采集模块，两组眼震图像采集模块分别对应动物左、右两侧的眼震图像，每组眼震图像采集模块...
- 曾洪王健宋爱国陈翰沈俊杰
- 文献传递
- 一种上肢康复训练机器人及控制方法被引量：16
- 2014年
- 针对上肢偏瘫患者康复训练的需求设计了一种具有姿态调节功能的康复训练机器人。描述了机器人本体机构的组成,对设计的机构进行运动学分析,得到机器人各连杆变换矩阵和雅克比矩阵。在描述机器人系统架构的基础上设计了带有患肢状态监测的控制器,满足康复训练过程中机器人对轨迹跟踪性能的要求,同时当患肢出现抽搐等异常状态时能够及时解除机器人对患肢的束缚,避免对患肢造成二次损伤。完成系统调试后进行了实验验证,结果表明:设计的康复训练机器人系统具有有效性。
- 吴常铖宋爱国李会军徐宝国徐晓明
- 关键词：康复训练机器人运动学
- 一种基于遥操作飞行机械臂的高空金属管道探伤系统
- 本发明公开了一种基于遥操作飞行机械臂的高空金属管道探伤系统，主要用于工业环境高空金属管道焊缝的无损检测。该系统硬件主要包括主端力反馈手控器设备、主端计算机设备、主从端通信设备、飞行机械臂、包括力传感器、涡流探伤传感器。其...
- 宋光明郝爽陈钢顾玥毛巨正宋爱国
- 基于消费级视线追踪仪的用户感兴趣区域检测系统和方法
- 本发明公开了基于消费级视线追踪仪的用户感兴趣区域检测系统和方法。所述系统包括消费级遥测视线追踪仪、显示器和处理器；消费级遥测视线追踪仪用于向处理器提供用户观察图片时注视点坐标信息和各注视点对应的时间戳信息；显示器用于向用...
- 曾洪罗笑雪沈俊杰宋爱国徐宝国李会军
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- 一种改进型机器人仿生认知神经网络被引量：3
- 2015年
- 为了更好地模拟人类视觉系统中的注意力选择,本文提出一种改进型机器人仿生认知神经网络.首先模拟人类视觉皮层结构,在已有模型基础上建立改进型仿生认知神经网络模型;增加位置层(Position Motor,PM)到感受野(Receptive Field,RF)的自上而下(top-down)的视觉注意,同时下颞叶(Inferior Temporal,IT)不再接收全局视觉信息,而改为接收带有自下而上(bottom-up)视觉注意的局部信息,不仅降低数据处理的复杂度,也更加符合人类格式塔心理;最后利用该模型实现机器人复杂背景下目标识别与跟踪.实验结果证明该方法在有效减少数据冗余、缩短处理时间的同时,还可有效提高机器人视觉系统对目标的识别准确率.
- 钱夔宋爱国
- 关键词：注意力选择机器人视觉
- 一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法
- 本发明公开了一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法，该方法主要包括以下步骤：实验人员按照提示执行四种自然动作；采集肌电信号和IMU数据，并对数据进行预处理、特征提取和分类器分类，根据分类结果控制UR5机械臂对...
- 徐宝国张坤王勇刘德平宋爱国赵国普
- 文献传递
- 陪护机器人的控制装置
- 本发明公开了一种陪护机器人的控制装置，其中：装置本体，包括滑轨、指槽滑块和摇杆，所述指槽滑块活动设置于滑轨，用于接受按压；所述摇杆，用于控制所述陪护机器人；姿态解析装置，用于解析所述装置本体的三维姿态，当所述装置本体的三...
- 宋爱国秦超龙祝佳航魏林琥赵玉李会军徐保国
- 文献传递
