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孙珂

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津科技大学电子信息与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇物流
  • 1篇物流运输
  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇避障
  • 1篇SVM
  • 1篇穿刺

机构

  • 2篇天津科技大学
  • 1篇香港大学

作者

  • 2篇孙珂
  • 2篇王以忠
  • 1篇王妍
  • 1篇李达
  • 1篇牛乐
  • 1篇邵玲玲
  • 1篇张锐
  • 1篇陈永华
  • 1篇牛霆葳
  • 1篇赵晓强

传媒

  • 1篇医疗卫生装备
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
物流运输颜色智能监测技术探析
2012年
提出了一种用于物流运输监测的颜色识别方法,该方法使用RGB颜色模型提取被监测货物的颜色信息,然后用支持向量机(SVM)对颜色信息进行处理,以获取被监测货物的状态特征。进行了实验,验证了本文提出的测量方法的正确性和有效性。
邵玲玲孙珂牛乐王妍王以忠
关键词：SVM
被动导航时关节型针结构的研究
2013年
目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务。方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成。分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析。结果:用于完成微创手术中活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务。结论:为被动导航时关节型针的结构设计提供了有力的理论依据。
张锐王以忠牛霆葳赵晓强李达孙珂陈永华
关键词：避障
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共1页<1>
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