陈运锦
- 作品数：9 被引量：50H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法
- 本发明提供一种基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法，采用的技术方案如下：将姿态传感器与相机固定在一起，安装在轮式车辆上，对行驶过程中拍摄的图像进行下述处理：第一步，对图像序列进行逆透视投影变换；第二步，计算相邻图像间的变...
- 冯莹曹毓魏立安雷兵陈运锦杨云涛赵立双
- 灰度校正在红外序列图像拼接中的应用被引量：3
- 2011年
- 为满足红外图像无缝拼接的需要,提出了一种基于红外序列图像的灰度非均匀性校正算法。该算法利用灰度非均匀区域的相对稳定性,通过对拍摄的大量红外序列图像求平均,获得相机灰度校正的模板图像。然后利用此模板对各帧图像进行校正,实现在同一幅度照射下各像素灰度的一致性。最后利用由HJRG-001型红外热像仪获得的红外视频图像序列进行拼接实验,并使用SURF算法对校正后的序列图像进行拼接。实验结果表明,该方法简单快速,有效地校正了由成像系统造成的图像灰度非均匀性,并且在保持图像清晰度的前提下,明显消除了拼接缝,提高了拼接图像的质量。
- 王彦辉冯莹曹毓陈运锦
- 关键词：无缝拼接
- 基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法
- 本发明提供一种基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法，采用的技术方案如下：将姿态传感器与相机固定在一起，安装在轮式车辆上，对行驶过程中拍摄的图像进行下述处理：第一步，对图像序列进行逆透视投影变换；第二步，计算相邻图像间的变...
- 冯莹曹毓魏立安雷兵陈运锦杨云涛赵立双
- 文献传递
- 一种物体体积快速测量方法
- 本发明提供一种利用单目视觉定位原理和二维激光扫描仪测量物体体积的方法。技术方案是：将单目视觉定位系统与二维激光扫描仪架设于轮式车辆任意一侧，轮式车辆绕行物体一周，并包括下述步骤：第一步，采集数据；第二步，计算在每个定位时...
- 冯莹曹毓雷兵魏立安陈运锦
- 车载摄像平台序列图像快速拼接方法被引量：1
- 2011年
- 针对车载摄像平台序列图像拼接中存在畸变、数据量大的问题,提出一种车载摄像平台序列图像快速拼接方法。首先对图像进行预处理来消除畸变的影响,然后对图像检测SURF特征点,定义特征点匹配率作为图像的相似性度量,根据特征点匹配率提取关键帧,再采用改进的配准策略得到全局配准模型,避免了配准误差的累积,最后采用一种最大值融合法得到序列图像的拼接图。实验结果表明:该方法具有较强的鲁棒性、更为快速。
- 杨云涛冯莹曹毓陈运锦
- 关键词：SURF
- 一种物体体积快速测量方法
- 本发明提供一种利用单目视觉定位原理和二维激光扫描仪测量物体体积的方法。技术方案是：将单目视觉定位系统与二维激光扫描仪架设于轮式车辆任意一侧，轮式车辆绕行物体一周，并包括下述步骤：第一步，采集数据；第二步，计算在每个定位时...
- 冯莹曹毓雷兵魏立安陈运锦
- 文献传递
- 基于SURF的序列图像快速拼接方法被引量：21
- 2011年
- 针对车载摄像平台的序列图像拼接问题,提出一种基于SURF的序列图像快速拼接方法。首先,对经预处理后的序列图像提取SURF特征点,采用最近邻法匹配特征点;其次,利用RANSAC算法估计相邻帧的变换关系;再采用改进的全局配准策略,完成图像配准;最后,采用一种最大值融合法,去除了拼接缝和光照明暗变化的影响,实现序列图像的无缝拼接。实验结果表明该方法适用于车载摄像平台序列图像的快速、无缝拼接,具有较强的鲁棒性,有一定的实用价值。
- 杨云涛冯莹曹毓陈运锦
- 关键词：序列图像拼接SURFRANSAC
- 用于光电跟踪设备跟踪特性测试的图像测量技术研究
- 随着光电跟踪设备跟踪精度和频率响应特性的不断提高,传统的采用机械式模拟目标的光电跟踪设备跟踪特性测试系统在测试频率和测量精度上均难以满足应用的要求,亟待发展一种新的测试手段。而将基于快速倾斜镜(FSM)幅频调制的光学靶标...
- 陈运锦
- 关键词：高速图像采集射影变换
- 光斑质心亚像素定位误差的实验研究被引量：25
- 2010年
- 根据误差的来源将光斑质心亚像素定位误差归类为随机误差和系统误差,提出一种简单有效的实验方法对光斑质心定位误差进行定量测试。利用高精度一维电动平移台、POINTGREYFlea2-14S3CCD相机和LED光源构建了测试系统,对测试结果进行研究和讨论,发现了测试系统LED光斑质心定位系统误差的周期性变化规律,计算得到了基于Flea2-14S3CCD相机的光斑质心定位随机误差为0.018pixels,系统误差为0.06pixels,总体误差为0.063pixels(约1/15pixels),能够应用于以光斑质心检测为手段的测量系统中。实验表明,该测试系统可以作为估算光斑质心定位误差大小的一种有效的手段。
- 陈运锦冯莹魏立安赵辉朱志武
- 关键词：亚像素精度
