路坤锋
- 作品数：64 被引量：85H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
- 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
- 周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
- 一种实时主动重构容错控制方法
- 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总...
- 路坤锋李天涯刘海亮郑春胜张隽高磊王辉杨广慧李德强张喆
- 文献传递
- 高超声速飞行器控制技术研究进展与展望被引量：24
- 2022年
- 针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求为出发点,分析了此类飞行器的控制难点及对于控制系统能力提出的需求;再者,总结了高超声速飞行器几种典型非线性控制及智能控制研究的基本情况和进展,并给出了各类控制方案的框架;最后,面向未来任务形式多样化、环境复杂化的飞行器控制,讨论了可以进一步研究的问题和方向。
- 张远黄旭路坤锋白文艳黄万伟
- 关键词：高超声速飞行器非线性控制容错控制智能控制
- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法
- 本公开属于神经网络加速计算技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法，包括：获取基准张量块和实时张量块；通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块，由实时张量块得到第二张量块；通过张量...
- 王晓峰李晓敏周辉赵雄波盖一帆蒋彭龙路坤锋李超然谢宇嘉吴敏林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂赵冠杰林玉野李杨珺王森李杰杨庆军靳蕊溪
- 神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法
- 2024年
- 针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。
- 王昭磊王露荻路坤锋路坤锋李晓敏禹春梅
- 关键词：飞行器
- 一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法
- 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿...
- 王昭磊黄鹂路坤锋禹春梅巩庆海骆无意胡瑞光王森周辉张隽黄旭王露荻魏晓丹林玉野
- 一种面向试验结果的仿真数据分析方法
- 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在...
- 刘晓东路坤锋张惠平张玉王宇航曹玉腾贾志强马爽董鹏程李竞元许谦李依彤
- 一种实时主动重构容错控制方法
- 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总...
- 路坤锋李天涯刘海亮郑春胜张隽高磊王辉杨广慧李德强张喆
- 文献传递
- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统
- 本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张...
- 王晓峰盖一帆周辉赵雄波路坤锋蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏靳蕊溪李杨珺王森李杰杨庆军林玉野
- 一种可复用的三维矩阵直连与对齐算子设计方法、电子设备和介质
- 本申请提供了一种可复用的三维矩阵直连与量化对齐算子设计方法，本申请面向ResNet、DenseNet等主流高性能神经网络中跳连处理操作。本申请能够复用同一算子单元，完成满足模型部署时任意量化位数下shortcut操作中矩...
- 盖一帆王晓峰周辉赵雄波路坤锋李悦吴松龄吴敏赵冠杰
