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赵旭东
作品数:
39
被引量:15
H指数:2
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省自然科学基金
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相关领域:
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化学工程
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合作作者
孙希明
大连理工大学
岳明
大连理工大学
石岩
大连理工大学
李鹏
大连理工大学
马艳华
大连理工大学
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赵旭东
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2017
1篇
2013
1篇
2012
1篇
2000
1篇
1996
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39
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一种基于可见光与红外图像多源特征的模态信息融合方法
一种基于可见光与红外图像多源特征的模态信息融合方法,属于多模态信息融合领域。首先,将可见光图像和红外图像输入多尺度特征提取器进行特征提取;其次,将提取得到的两种模态特征映射输入融合器进行特征融合;最后,将融合后的特征映射...
赵旭东
王晨
岳明
刘洋
许锋德
基于深度强化学习的球形多伸缩足机器人自主变形运动方法
本发明属于移动机器人技术领域,具体涉及基于深度强化学习的球形多伸缩足机器人自主变形运动方法。该方法包括以下步骤:基于机器人运动特性,构建状态空间与动作空间;在仿真环境中搭建训练场景,设计包括狭窄隧道地形和随机高度障碍的非...
赵旭东
吴忱阳
汪昱含
许锋德
刘昕昀
一种面向宫颈癌防治的HPV长期最优治疗策略制定方法
本发明提供一种面向宫颈癌防治的HPV最优治疗策略制定方法,属于公共卫生医疗领域。首先,采用根据HPV的流行病动力学,利用微分方程建立仓室模型,以描述HPV的传播规律和对宫颈癌发病的影响。其次,根据实际数据估算模型参数,统...
王昕炜
郑钦月
张凯
刘华
潘秋卫
冀云鹏
彭海军
赵旭东
基于人机交互的两轮自平衡车主动跟随复合控制方法
本发明涉及一种基于人机交互的两轮自平衡车主动跟随复合控制方法,包括转向控制、前行控制和车身平衡控制三部分。所述转向控制,采用直接自适应模糊控制器使两轮自平衡车的前进方向始终与其当前位置和人位置的连线重合。所述前行控制部分...
宁一高
岳明
赵旭东
孙希明
文献传递
一种球形多伸缩足机器人的路径跟踪方法
一种球形多伸缩足机器人的路径跟踪方法,属于移动机器人运动控制技术领域。步骤如下。步骤1:建立机器人的运动学模型;步骤2:计算机器人受到的接触力,建立动力学模型;步骤3:根据机器人的实时运动,设计了两种确定运动方向的方法;...
许锋德
赵旭东
岳明
吴忱阳
陈思宇
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法
一种基于智能模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法,属于航空发动机控制领域。首先,使用动态赋值法对传统CSO算法中位置与速度的更新策略进行改进,实现输入的约束管理,使改进后的CSO算法能够用于MPC中。其次,使用退步法对...
赵旭东
葛佰恩
李鹏
石岩
基于需求模型驱动的多智能体大模型的软件系统需求创建及管理方法
本发明涉及一种基于需求模型驱动的多智能体大模型的软件系统需求创建及管理方法,包括:创建需求模型,将需求模型转换为JSON文档;利用第一大模型多智能体,从需求的JSON文档中提取概念和实例;利用第二多智能体大模型,通过特有...
王浩驰
魏然
杨睿哲
管嘉鹏
王楹铨
赵旭东
超临界流体干燥法制备炭气凝胶
被引量:7
2000年
以间苯二酚和甲醛为原料, Ca(OH)2为催化剂,经溶胶—凝胶过程得水凝胶 ;以超临界 CO2干燥水凝胶,得到网络间充满气体的固态材料气凝胶,再经高温热解得炭气凝胶。 TEM表征结果显示:气凝胶和炭气凝胶均具有规则的纳米网络结构,网络节点粒径约 10 nm,典型网络孔径小于 50 nm。
李文翠
郭树才
赵旭东
关键词:
超临界流体干燥
凝胶
基于OpenGL的波流耦合作用下海域泥沙起动判断系统的建立
目前,已经有许多商业软件和海洋模型可以进行波浪和潮流的数值计算, 但是作为影响工程决策的泥沙起动状态,同时受波浪和潮流的影响,由于其计算所用的数学模型不同,所以没有专门的可视化软件对其进行简单有效的分析。为了解决这一问题...
赵旭东
梁书秀
孙昭晨
关键词:
OPENGL
泥沙起动
一种航空发动机过渡态控制规律优化的设计方法
一种航空发动机过渡态控制规律优化的设计方法,属于航空发动机过渡态优化及控制领域。设计一种事件机制,构成一种事件触发积分滑模控制方法ETISMC,对发动机过渡态过程进行控制,实现在约束条件下的过渡态控制规律设计。首先,构建...
赵旭东
彭煜
石岩
许宁
李鹏
刘硕硕
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