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岳明

作品数：101 被引量：120H指数：7
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 20篇汽车
  • 19篇机器人
  • 17篇车辆
  • 12篇驾驶
  • 11篇电动
  • 11篇自平衡
  • 10篇电动汽车
  • 10篇力矩
  • 9篇球形机器人
  • 9篇人机
  • 8篇滑模
  • 7篇控制器
  • 7篇非完整
  • 6篇巡航
  • 6篇巡航控制
  • 6篇模糊控制
  • 6篇换道
  • 6篇辅助驾驶
  • 6篇车身
  • 5篇运动控制

机构

  • 91篇大连理工大学
  • 12篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北华大学
  • 1篇大连民族学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇大庆石化公司
  • 1篇大连理工大学...

作者

  • 101篇岳明
  • 58篇郭烈
  • 27篇李琳辉
  • 20篇赵一兵
  • 11篇赵剑
  • 11篇高俊杰
  • 10篇邓宗全
  • 10篇许林娜
  • 7篇张永顺
  • 7篇姚宝珍
  • 6篇刘蓬勃
  • 6篇崔晓敏
  • 6篇王殿龙
  • 6篇林肖
  • 6篇任泽建
  • 6篇杨彪
  • 5篇张广西
  • 5篇赵旭东
  • 5篇王东兴
  • 5篇杨振强

传媒

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国科学（E...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇实验室科学
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 11篇2021
  • 16篇2020
  • 18篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
库仑摩擦力对球形机器人运动状态影响的分析被引量：12
2007年
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证球形机器人纯滚动时的条件,并利用摩擦锥的概念将之推广到三维空间.最后针对仿真实例推算出球形机器人纯滚动约束的条件,以及当纯滚动约束条件破坏时运动状态变化曲线.
岳明刘荣强邓宗全
关键词：单摆
一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
文献传递
一种基于滚动优化参数的TTC的车辆安全防撞控制方法
本发明公开了一种基于滚动优化参数的TTC的车辆安全防撞控制方法，控制车通过车载传感器获取目标车的位置信息、速度信息和加速度信息，并将自身信息输入到计算模块，得到两车间距、两车间相对速度和控制车加速度等信息，并进行滚动优化...
郭烈孙大川岳明陈俊杰赵一兵李琳辉
文献传递
双驱动球形机器人及其运动控制的研究
球形机器人是一种以球形或近似球形为其外壳形状的独立运动体，在运动方式上以滚动为主，隶属于移动机器人门类。与其它移动机器人相比，球形机器人在结构形状和运动机理上较为新颖，在实际应用中也表现出很多独特的优势，所以从该类机器人...
岳明
关键词：运动控制路径规划
一种用于多障碍环境的两轮自平衡车自主避障方法
本发明涉及一种用于多障碍环境的两轮自平衡车自主避障方法，包括通过考虑安全距离改进人工势场函数的步骤、基于改进人工势场函数建立两轮自平衡车避障控制器的步骤、对避障控制器的关键参数使用模糊逻辑方法进行调节的步骤。所提出的新型...
岳明宁一高高俊杰郭烈上官锦永
文献传递
基于人机交互的两轮自平衡车主动跟随复合控制方法
本发明涉及一种基于人机交互的两轮自平衡车主动跟随复合控制方法，包括转向控制、前行控制和车身平衡控制三部分。所述转向控制，采用直接自适应模糊控制器使两轮自平衡车的前进方向始终与其当前位置和人位置的连线重合。所述前行控制部分...
宁一高岳明赵旭东孙希明
文献传递
一种球形多伸缩足机器人的路径跟踪方法
一种球形多伸缩足机器人的路径跟踪方法，属于移动机器人运动控制技术领域。步骤如下。步骤1：建立机器人的运动学模型；步骤2：计算机器人受到的接触力，建立动力学模型；步骤3：根据机器人的实时运动，设计了两种确定运动方向的方法；...
许锋德赵旭东岳明吴忱阳陈思宇
人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统
本发明公开了一种人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统，包括车辆信息采集模块、驾驶员信息采集模块、状态判断模块、决策模块、车道保持控制模块及车道保持执行模块。本发明的决策模块综合考虑了驾驶员状态与车辆状态，实时...
郭烈秦增科赵剑岳明刘蓬勃马跃
文献传递
车辆在变附着工况下力矩分配方法
车辆在变附着工况下力矩分配方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决优化车辆力矩分配的问题，要点是步骤三：以测量得到的实际横摆角速度和质心侧偏角与期望的横摆角速度和质心侧偏角作为运动跟踪控制器的输入，根据横摆角速度偏...
郭烈冯金盾岳明陈俊杰赵剑齐国栋
文献传递
由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法
由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决进行车辆转向角，转角变化量的模糊分类，对驾驶员闭环速度控制模型取得的驱动力矩进行调整的问题，由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，对四轮独立驱动电动汽车的...
郭烈赵一兵李琳辉岳明许林娜陈俊杰
文献传递
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