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赵亦璇
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6
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华南理工大学
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合作作者
魏武
华南理工大学
陈然
华南理工大学
何振勇
华南理工大学
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6篇
华南理工大学
作者
6篇
何振勇
6篇
赵亦璇
6篇
陈然
6篇
魏武
年份
1篇
2016
1篇
2015
4篇
2013
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基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统
本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统,该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点,每个供电节点包括高压锂电池模块,供电管理模块,易插拔电器接口,通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出...
魏武
何振勇
陈然
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基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统
本实用新型提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统,该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点,每个供电节点包括高压锂电池模块,供电管理模块,易插拔电器接口,通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外...
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基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统
本实用新型涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统,包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点,其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器,一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F1...
魏武
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基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统
本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统,该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点,每个供电节点包括高压锂电池模块,供电管理模块,易插拔电器接口,通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出...
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基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统
本发明涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统,包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点,其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器,一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103...
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基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统
本发明涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统,包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点,其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器,一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103...
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