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魏武

作品数：120 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 116篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 70篇机器人
  • 23篇图像
  • 22篇蛇形
  • 22篇蛇形机器人
  • 19篇位姿
  • 16篇六足机器人
  • 16篇步态
  • 13篇网络
  • 11篇抓取
  • 11篇机械臂
  • 9篇深度图
  • 9篇攀爬
  • 8篇运动控制
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇通信
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇深度图像

机构

  • 120篇华南理工大学

作者

  • 120篇魏武
  • 18篇高勇
  • 13篇何振勇
  • 10篇罗永恒
  • 8篇张杰
  • 8篇周翔
  • 6篇赵亦璇
  • 6篇陈然
  • 4篇张晶
  • 2篇黄婷
  • 2篇袁银龙
  • 1篇张波
  • 1篇杨明远
  • 1篇王勇
  • 1篇王新梅

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 7篇2024
  • 24篇2023
  • 14篇2022
  • 25篇2021
  • 12篇2020
  • 13篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 120 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于边界与力反馈的机械臂书法书写系统及方法
本发明公开了一种基于边界与力反馈的机械臂书法书写系统及方法，所述书写系统包括：视觉部分，用于获取给定字体的图像信息,确定机械臂末端落笔点、提笔点的坐标和力反馈部分的期望力；机械臂部分，用于根据机械臂末端落笔点和提笔点的坐...
庞剑坤魏武
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用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法
本发明公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地...
黄林青魏武孙金权高勇何振勇周翔陈逸东
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基于弹性包络的蛇形机器人安全攀爬控制方法
本发明公开了基于弹性包络的蛇形机器人安全攀爬控制方法，包括：S1、依次控制蛇形机器人在不同控制参数下进行螺旋攀爬运动；S2、求解蛇形机器人的各关节的实时位姿；S3、根据求解获得的蛇形机器人的各关节位姿，计算出各关节与杆件...
魏武徐杰斌丁旭
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一种基于深度相机的视觉里程计的设计方法
本发明公开了一种基于深度相机的视觉里程计的设计方法，包括以下步骤：通过深度相机采集环境中的彩色和深度图像信息；提取初始关键帧以及其余图像帧中的特征点；用光流法跟踪特征点在当前帧的位置，找到特征点对；根据实际特征点的数目和...
魏武黄婷侯荣波
一种基于正交关节蛇形机器人及其螺旋攀爬运动控制方法
本发明提供了一种基于正交关节蛇形机器人，所述正交关节蛇形机器人包含多个相同结构的关节模块，所述关节模块分为头座和尾座，所述关节模块头座是由U形连杆构成，本发明还提供了一种应用于基于正交关节蛇形机器人的螺旋攀爬运动控制方法...
魏武何振勇林维河任回兴韩学伟张洪华马颖
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一种基于生成对抗网络抗抖动的海上船舶目标检测方法
本发明公开了一种基于生成对抗网络抗抖动的海上船舶目标检测方法，包括以下步骤：建立DeblurGAN‑v2网络模型并进行训练，采用生成器和判别器交替训练的方法训练，最后损失函数收敛得到去模糊的对抗生成网络模型；取出训练好的...
魏武邹扬忠李达贤李雨妮柳雄顶
基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法
本发明公开了基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法，包括步骤：获取蛇形机器人首关节的目标位置和目标姿态；采用遗传模拟退火算法对蛇形机器人进行逆解，求解获得蛇形机器人的各关节转角；蛇形机器人的驱动器获取求解获得的各关...
魏武张晶徐杰斌何振勇麦日升
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一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法
本发明提供了一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法，包括以下步骤：1.对相邻两帧图像K<Sub>i</Sub>,K<Sub>j</Sub>，使用光流跟踪法跟踪特征点，寻找参考角点和跟踪角点的本质矩阵；2.提取每一帧图像...
罗永恒魏武周方华李奎霖黄林青
一种AGV定位与建图方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种AGV定位与建图方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采集环境中的图像信息；提取每一帧图像的ORB特征点，根据提取的ORB特征点对相邻两帧图像进行特征点匹配；根据配对的ORB特征点的像素位置，获取相邻两帧...
周方华魏武李艳杰高天啸
一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障系统及方法
本发明公开了一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障系统，包括：带有底层驱动的移动机器人；四个超声波传感器，分别安装在所述机器人四周且通过端口与机器人控制器的相应端口相连接，用于获取障碍物的距离信息；机器人控制器，用于对所...
韦晓琴魏武
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