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谭小龙

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：广西科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇力矩
  • 3篇工件
  • 3篇工件尺寸
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 3篇焊接作业
  • 2篇液面
  • 2篇糖膏
  • 2篇凸台
  • 2篇气缸
  • 2篇误动
  • 2篇误动作
  • 2篇机械手
  • 2篇加速度
  • 2篇角速度
  • 2篇复位
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇一致性

机构

  • 9篇广西科技大学

作者

  • 9篇谭小龙
  • 8篇韦建军
  • 2篇刘柏村

传媒

  • 1篇湖南农机（学...

年份

  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种控制机器人焊接枪焊接工件的方法
本发明公开了一种控制机器人焊接枪焊接工件的方法，其中，包括以下步骤：实时感应待焊接工件的焊接缝与机器人焊接枪的距离；获取焊接枪的焊接角度；根据焊接缝与机器人焊接枪的距离以及焊接枪的焊接角度规划机器人的行驶轨迹及关节动作；...
韦建军谭小龙
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一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法
本发明公开了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：对焊枪施加量力及力矩；于焊枪的末端承受载荷；以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。其中，所述焊枪包括对其施加量力及...
韦建军谭小龙
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一种焊接机器人焊接路径规划的方法
发明公开了一种焊接机器人焊接路径规划的方法，包括以下步骤：获取焊接机器人的焊接枪的初始位置；获取需焊接的工件的起始焊接点以及焊缝的长度；以及计算该初始位置与该起始焊接点之间的位移，根据焊接机器人的焊接枪运动的速度以及焊缝...
韦建军谭小龙
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高一致性铟锭块自动化浇铸系统设计被引量：1
2013年
铟是一种银白色略带淡蓝色的金属,在电子和半导体领域应用非常广泛。粗铟通常以锭块形式供应市场,广西是铟锭主要产销地之一。经调查,在广西铟锭生产企业中,目前多采用人工浇铸法,自动化程度低,锭块重量误差大,一致性差。作者设计了一套基于PLC控制的浇铸系统,铟锭自动化生产。文章介绍了此系统的组成、工作原理和特点。
谭小龙韦建军
关键词：PLC自动化
糖膏进料量测控器及测控方法
本发明旨在提供一种糖膏进料量测控器及测控方法，包括浆板、转轴、探测块、传感器、置复位杆件、弹性部件、气缸；探测块外圆周间隔设置有探测凸台、复位凸台、限制凸台；所述的气缸在完全收缩状态时，复位凸台正对传感器，气缸在完全伸出...
韦建军谭小龙刘柏村韩译墨崔书婉
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一种适用于机械手的无碰撞路径规划方法
本发明公开了一种适用于机械手的无碰撞路径规划方法，包括以下步骤：获取与机械手连接的关节、连杆的运动速度、角速度、力矩以及该关节、连杆分别与待焊接工件之间的位移，该关节与连杆之间为转动关节连接；电机提供关节转动及连杆运动的...
韦建军谭小龙
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一种控制机械手自动焊接的方法
本发明公开了一种控制机械手自动焊接的方法，其中，包括以下步骤：确定与机械手连接的若干个旋转关节的位置；确定机械手末端执行器的位置；根据旋转关节的位置以及末端执行器的位置对需焊接的工件控制机械手末端执行器的焊接角度及焊接轨...
韦建军谭小龙
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N107仪表板支架自动焊接之机器人轨迹规划及动力学仿真
焊接作为现代制造工艺中一门非常重要的工艺技术，在机械制造领域中得到了广泛的应用，但是由于其工作时候产生的热辐射以及一些有害气体对人体的危害是比较大的，为了改善操作工人的劳动强度，提高工作效率，由此诞生了智能焊接装备—焊接...
谭小龙
关键词：运动学动力学
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糖膏进料量测控器及测控方法
本发明旨在提供一种糖膏进料量测控器及测控方法，包括浆板、转轴、探测块、传感器、置复位杆件、弹性部件、气缸；探测块外圆周间隔设置有探测凸台、复位凸台、限制凸台；所述的气缸在完全收缩状态时，复位凸台正对传感器，气缸在完全伸出...
韦建军谭小龙刘柏村韩译墨崔书婉
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