韦建军
- 作品数：81 被引量：96H指数：5
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 焊接机器人的有限元分析与结构优化被引量：7
- 2014年
- 以焊接机器人为研究对象,针对其重量大、价格高的现状,拟采用ANSYS Workbench软件对焊接机器人进行静应力分析、模态分析以确定待优化位置并根据实际情况提出对应优化方案。最后通过对比优化前后的效果发现优后的焊接机器人在提高强度、刚度同时实现了轻量化,对经济型焊接机器人的后续市场化具有重要的意义。
- 崔书婉韦建军
- 关键词：焊接机器人模态分析
- 家庭服务机器人现状与展望被引量：4
- 2021年
- 家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人。依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势。
- 毛志贤朱晓龙韦建军王春宝王春宝王春宝王同罗承开张广帅王玉龙龙建军王玉龙
- 关键词：家庭服务机器人信息感知路径规划人机交互
- 一种控制机器人焊接枪焊接工件的方法
- 本发明公开了一种控制机器人焊接枪焊接工件的方法，其中，包括以下步骤：实时感应待焊接工件的焊接缝与机器人焊接枪的距离；获取焊接枪的焊接角度；根据焊接缝与机器人焊接枪的距离以及焊接枪的焊接角度规划机器人的行驶轨迹及关节动作；...
- 韦建军谭小龙
- 文献传递
- 提高液压仿形刀架跟踪精度的措施被引量：2
- 1998年
- 液压仿形刀架作为一个机液伺服系统，在机械制造领域得到了广泛的应用。本文从控制原理的角度给出系统的模型，在理论上探讨提高跟踪精度的一些方法。
- 韦建军
- 关键词：伺服系统
- 偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展被引量：3
- 2019年
- 随着科技水平的不断进步,人们生活水平和医疗水平均在不断地提高,而伴随着老龄化日趋严重,脑卒中偏瘫患者也因此剧增,康复治疗需求也增长。与传统康复训练对比而言,机器人辅助疗法稳定性高,且可反馈运动信息,实用价值很大。基于此,本研究介绍了近年来偏瘫患者下肢康复机器人及其所用的运动检测系统在国内外的研究现状,并对康复机器人的发展趋势进行了阐述。
- 吕星王春宝段丽红吴正治吴正治韦建军王玉龙韦建军龙建军尚万峰申亚京陆志祥陈晓娇
- 关键词：脑卒中偏瘫康复机器人
- 一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法
- 本发明公开了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：对焊枪施加量力及力矩；于焊枪的末端承受载荷；以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。其中，所述焊枪包括对其施加量力及...
- 韦建军谭小龙
- 文献传递
- 翻抛机清土装置
- 本实用新型公开了一种翻抛机清土装置，涉及环保机械制造技术领域，包括有机架和清土铲，所述清铲体具有铲体和设有该铲体上的连接板，在所述连接板与所述机架之间设有驱动连接装置；所述驱动连接装置包括通过第一铰轴与所述连接板铰接的翻...
- 林家祥刘慧丽韦建军何秀
- 文献传递
- 自动驾驶场景下的多任务交通感知网络
- 2024年
- 针对现阶段环境感知网络模型检测精度低、检测速度慢等问题,提出一种多任务交通感知网络,以更加有效的方式同时进行交通目标、车道线和可行驶区域这3个任务的检测。采用一个更强大、更高效的网络进行特征提取,有利于更丰富的特征信息融合,使检测头和分割头有更好的表达效果;提出一个更加有效的损失函数,在边界框损失中充分考虑真实框和预测框之间的方向匹配,提高模型的训练速度和推理准确性;在分割分支采用坐标注意力机制,通过在通道注意力中添加位置信息,增强网络对特征图浅层信息的感知能力,有助于分割头更好识别目标。模型在BDD100K数据集上进行实验,其结果表明,模型的检测精度和推理速度都达到了更佳效果。
- 宋元韦建军葛动元
- 关键词：自动驾驶
- 踝关节康复机器人研究进展
- 2022年
- 脑卒中具有发病人群数量多、致残率高的特点,给社会和患者家庭带来极大的痛苦。踝关节作为人体远端关节,康复效果对生活质量具有重要影响。而传统人工辅助康复治疗的方式,人力成本高,患者的康复训练效果与治疗师的经验密切相关。康复机器人具有运动准确、稳定性好、训练均一性可控等优点,具有良好的应用前景。国内外研究者已经在康复机器人领域开展了大量的研究工作。本文对近几年来国内外踝关节康复机器人的机械设计和控制策略的研究现状进行了较为详细的分类研究,机械设计研究分类为穿戴方式、驱动方式和结构,控制策略研究分类为导纳控制、阻抗控制、轨迹跟踪控制和人机交互等,并分析了发展趋势和所面临的挑战,最后对踝关节康复机器人研究现状进行总结。
- 周熙晔王春宝王春宝韦建军吴德帅段丽红张鑫刘琦
- 关键词：机械设计控制策略
- 人工智能时代高校教师在线教学能力发展研究被引量：4
- 2023年
- 通常来说,教师拥有坚实的专业知识和技术是最基础的要求。辅助性的教育活动是为了使教育主体的教育活动取得更好的教育成果,它与特定的教育环境密切相关。班级经营活动是教育经营活动的关键组成部分,就教师的教学行为而言,高校教师在线教学的行为与传统的线下教学行为都有不同之处。在人工智能的时代背景下,高校正在迎来新一轮的教学改革,而高校教师只有进一步提升自身的在线教学能力,才能适应时代的发展需要。针对人工智能时代背景下高校教师在线教学能力的发展进行研究,并提出有效的发展建议。
- 葛动元韦建军
- 关键词：人工智能高校教师在线教学
