许仁牛
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 随机系统变结构控制的综合设计方法及其应用
- 对于一类具有不完全状态信息的随机系统,提出了随机变结构控制器的综合设计方法.该方法可直接依据对系统稳定性和动态品质的设计要求建立随机鲁棒代价函数,并应用随机鲁棒分析与设计方法(SRAD),对随机切换函数和趋近律以及状态估...
- 吴森堂许仁牛张淼
- 关键词：超音速反舰导弹
- 文献传递
- 反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法被引量：2
- 2003年
- 基于由蒙特卡罗估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法和全状态可测量的反舰导弹过载控制模型 ,提出了一种实用有效的随机鲁棒过载控制方法。由于是对直接依据系统鲁棒稳定性和鲁棒性能指标要求建立的随机鲁棒函数进行优化设计 ,所以该方法实质上是一种面向工程应用的综合设计方法。通过对某型反舰导弹的全弹道六自由度非线性时变控制系统的仿真 ,验证了该方法的有效性。
- 吴森堂许仁牛
- 关键词：反舰导弹过载控制鲁棒稳定性
- 高超声速飞行器的非线性随机控制方法被引量：4
- 2002年
- 基于Ｇａｕｓｓ－Ｈｅｒｍｉｔｅ积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法。该方法克服了传统的线性化方法所导致的“基础结构失真”的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近似解的精度,同时又具有较好的实时性。通过高超声速飞行器纵向运动控制的仿真,验证了该方法的有效性。
- 吴森堂许仁牛成晓静
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制仿真
