吴森堂
- 作品数：110 被引量：224H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一种导弹自主编队在队形控制过程中的冲突协调方法
- 本发明公开了一种导弹自主编队在队形控制过程中的冲突协调方法，属于飞行器编队导航、制导与控制技术领域。本发明首先给出了编队冲突预测的方法，并以此来预测编队冲突；然后，提出了移动冲突队形位置的冲突协调方法，给出了编队冲突协调...
- 吴森堂文永明刘文磊邓佳
- 基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置被引量：1
- 2011年
- 针对输出反馈特征结构配置在参数不确定性系统设计中的鲁棒性问题,提出一种基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置优化方法.该方法通过随机鲁棒分析准确度量了闭环系统的鲁棒性,确立控制系统设计要求与待设计参数间的直接联系,并运用优化技术实现闭环系统稳定性与性能间的折衷,最大化控制系统的鲁棒性.通过在某高超声速飞行器横侧向解耦控制系统设计上的应用,验证了该方法的有效性.
- 金宪哲吴森堂
- 关键词：特征结构配置鲁棒控制反馈控制
- 飞航导弹编队队形变换控制器设计被引量：6
- 2014年
- 为满足飞航导弹编队协同作战中队形变换的需求,针对密集编队在队形变换时的碰撞冲突问题,考虑其低空突防背景与机动能力的限制条件,设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器,并应用于编队队形的变换控制,提出了队形的状态转移变换方法,通过与直接变换方法的对比仿真,验证了其可行性和有效性.
- 杜阳吴森堂
- 关键词：编队控制队形变换模型预测控制
- 随机系统变结构控制的综合设计方法及其应用
- 对于一类具有不完全状态信息的随机系统,提出了随机变结构控制器的综合设计方法.该方法可直接依据对系统稳定性和动态品质的设计要求建立随机鲁棒代价函数,并应用随机鲁棒分析与设计方法(SRAD),对随机切换函数和趋近律以及状态估...
- 吴森堂许仁牛张淼
- 关键词：超音速反舰导弹
- 文献传递
- 基于结构随机跳变系统的制导交班边界设计被引量：1
- 2009年
- 为了减小最终脱靶量,研究了系统存在随机扰动时交班切换边界定位问题。首先建立了具有中制导和末制导的结构随机跳变系统模型,然后根据结构随机跳变系统理论进行系统概率分析,并在此基础上结合优化算法,得到最优的交班切换边界,使得当前脱靶量的数学期望和方差最小。最后,进行了某型导弹纵向俯仰通道仿真,验证了该方法的有效性。
- 彭琛吴森堂刘星穆晓敏
- 关键词：结构随机跳变系统
- 一种无人机自主编队评价指标与MPC编队控制方法
- 本发明公开了一种无人机自主编队评价指标与模型预测控制(MPC)编队控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供了关于无人机自主编队的相关定义、无人机自主编队避碰概率的计算方法和无人机自主编队评价指标，提出了适用于无人机MP...
- 吴森堂吴钟博贾翔杜阳
- 基于改进粒子群优化算法的巡航导弹航路规划被引量：7
- 2011年
- 粒子群优化(PSO,Particle Swarm Optimization)算法是继遗传算法、蚁群算法之后的又一种新的群体智能算法,经常用于复杂问题的求解.由于其迭代公式是面向连续空间的,因此更适合解决非网格拓扑的航路规划问题.标准的粒子群优化算法在寻优的过程中容易出现早熟现象,针对这种现象,提出了一种改进的粒子群优化算法.改进算法根据相应的代价函数选择精英粒子和较差粒子,对较差粒子采用了带有动能补偿的速度更新策略,从而避免了寻优过程中的早熟现象;在单个粒子的运动方面引入了最差粒子的失败经验,让群体中粒子有效避开最差解.仿真表明:改进算法在航路规划的应用中具有更强的搜索能力,获得的航路代价在进化代数相同的前提下更小.
- 孙健吴森堂
- 关键词：粒子群优化算法群体智能航路规划
- 一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法
- 本发明公开了一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法，属于无人飞行器自主编队控制技术领域。为了解决现有多飞行器编队技术难于降低飞行器密集编队时的碰撞概率的问题，在研究群体防碰撞问题的基础之上，分析密集群体防碰撞的特...
- 吴森堂张杰杜阳贾翔刘本慧
- 文献传递
- 一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法
- 本发明公开了一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，属于无人飞行器技术领域。本发明包括如下步骤：确定任务分配算法的编码序列；确定无人机编队执行任务的优势函数；确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式；确定禁忌搜...
- 吴森堂孙健胡楠希杜阳
- 文献传递
- 基于WINDOWS CE的多无人机协同航路规划方法
- 为了提高多无人机(MULTI-UAV)的协同作战效能，需要协调单架无人机航路规划与整个机群进行自主编队。针对前者提出的问题，采用ARM920T微控制器，基于WINDOWS CE嵌入式操作系统，结合相关外设构建了集成的嵌入...
- 胡凌孙健吴森堂
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