蔡晓华
- 作品数：135 被引量：229H指数：9
- 供职机构：黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划黑龙江省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 排种器试验台检测系统的设计与试验被引量：8
- 2011年
- 基于计算机视觉和自动控制技术,设计了排种器试验台检测系统。该系统适用于各种排种器的精播、穴播及条播性能的试验和检定,并可生成丰富翔实的试验数据报表。为此,论述了检测系统的设计与构成,对排种图像采集处理的总体流程、图像的拼接、阈值分割和种子边缘提取等内容一一做了叙述,并讨论了数据的综合处理、各种统计和评价的依据等。同时,为了检验该系统的可靠性和准确性,在JPS-12排种器试验台上进行了多种速度下的玉米精播性能检测试验。
- 吴泽全徐冬程睿蔡晓华王振华
- 关键词：排种器试验台计算机视觉图像拼接
- 基于计算机视觉的排种粒距实时检测系统被引量：28
- 2005年
- 采用数字图像处理理论和C++编程语言实现种子粒距的实时检测。介绍了图像采集系统硬件构成,分析估算出图像采集和后续处理的耗时,给出了图像拼接和图像比例的计算公式,阐述了预处理式动态阈值法选取最佳阈值以及利用种子分布样本进行种子识别与粒距测量的方法。试验结果,系统的测量误差小于±1mm。
- 蔡晓华吴泽全刘俊杰谢玮李源源
- 关键词：计算机视觉图像处理
- 全天候自走式智能牛舍清洁机器人的设计与研究
- 首先对清洁机器人的总体机械结构及总体设计原理图进行设计，并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析，通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动...
- 尧李慧蔡晓华田雷
- 关键词：路径规划
- 奶牛个体甲烷排放检测装置设计
- 2024年
- 奶牛个体消化食物过程中的甲烷排放量可作为牧场饲喂管理中优化日粮配方的参考依据。为此,设计了一种基于非分散红外(NDIR)技术的奶牛个体甲烷排放检测装置,采用穿戴式结构和低功耗、无线传输技术,通过双波长差分检测技术,利用比尔朗博定律分析计算甲烷气体的浓度。试验结果表明:装置不影响奶牛的日常活动及采食行为,设计的信号处理电路能够有效减少外部干扰,且响应速度块,通过上位机软件实现对数据实时检测。
- 东忠阁吴泽全杨存志侯云涛李占成蔡晓华
- 关键词：甲烷排放量低功耗
- 一种土槽车动力输出结构
- 本发明涉及动力设备，更具体的说是一种土槽车动力输出结构，括运输支架，运输支架上滑动连接有车斗，车斗和运输支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；运输支架的四个角上均设置有运输部件；运输部件包括两个滑块，两个滑块均滑动连接在运输支架...
- 侯云涛吴泽全赵德春靳晓燕蔡晓华东忠阁
- 高适应性挤奶电子脉动器的研究
- 脉动器是机械化挤奶设备中最重要的关键部件,作者等综合国内外多种类型电子脉动器特点,研制开发了一种先进、实用的高适应性新型挤奶电子脉动器,填补国内空白,并能更好的适应我国工作现场的室内环境和电气环境。本文论述了脉动器阀体的...
- 蔡晓华王军吴泽全贺刚李源源
- 关键词：机械化挤奶仿生设计低功耗
- 文献传递
- 独立式播种机构
- 本发明涉及播种，更具体的说是独立式播种机构。独立式播种机构，包括上开口的落种管，以及固接在落种管下端的环壳，以及转动连接在落种管侧壁上的传动轴，以及固接在传动轴上的摩擦轮和带轮Ⅰ，以及转动连接在环壳外圈的传动环，以及固接...
- 梁玉成许剑平谢宇峰林君堂郝剑英孙士明蔡晓华刘俊杰靳晓燕
- 文献传递
- 农机通用动态遥测系统的开发被引量：1
- 2010年
- 针对农业机械田间工作时涉及到的牵引力、拉力、压力、功率和转速等参数测量的情况,开发了农机通用动态遥测仪。以可编程控制器(PLC)嵌入式电脑为核心,采用无线数据传输技术配合通用传感组件,有效地解决了测量不便、测量数据不精确和同步性不高的问题。为此,主要介绍了系统硬件的设计方案、数据采集原理和数据采集方法。同时农机动态分析了数据误差产生的原因。
- 程睿吴泽全徐冬刘俊杰蔡晓华王振华刘立平
- 关键词：可编程控制器嵌入式电脑无线数据传输
- 一种谷物连续筛分装置
- 本发明适用于谷物筛分技术领域，提供了一种谷物连续筛分装置，包括装置座，所述装置座的两端均固定有安装座，两组所述安装座之间转动安装有筛筒，还包括：调整机构，所述调整机构均安装在位于装置座两端的安装座上，所述调整机构包括安装...
- 程睿东忠阁李占成李源源赵德春吴泽全蔡晓华赵毅赵尔迪王伟叶岩刘建新刘立强刘俊杰杨存志
- 锄草机器人机械手定位系统
- 本发明公开了一种锄草机器人机械手定位系统，旨在提供一种锄草干净、不伤苗、锄草效率高的锄草机器人机械手定位系统。包括机架和安装在机架上的悬挂架、升降仿形装置、定位控制系统、测速轮，以及安装在升降仿形装置上的机器人锄草单体，...
- 赵德春余涛蔡晓华程睿吴泽全刘立强杨旭刘俊杰李源源陈蕾赵尔迪侯国强
- 文献传递
