程睿
- 作品数：74 被引量：100H指数：6
- 供职机构：黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 排种器试验台检测系统的设计与试验被引量：8
- 2011年
- 基于计算机视觉和自动控制技术,设计了排种器试验台检测系统。该系统适用于各种排种器的精播、穴播及条播性能的试验和检定,并可生成丰富翔实的试验数据报表。为此,论述了检测系统的设计与构成,对排种图像采集处理的总体流程、图像的拼接、阈值分割和种子边缘提取等内容一一做了叙述,并讨论了数据的综合处理、各种统计和评价的依据等。同时,为了检验该系统的可靠性和准确性,在JPS-12排种器试验台上进行了多种速度下的玉米精播性能检测试验。
- 吴泽全徐冬程睿蔡晓华王振华
- 关键词：排种器试验台计算机视觉图像拼接
- 一种苜蓿压扁机
- 本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种苜蓿压扁机，包括加速烘干机构、灰土过滤机构、过滤动力机构和压扁机构，加速烘干机构固定连接在灰土过滤机构上，过滤动力机构连接在灰土过滤机构上，压扁机构转动连接在灰土过滤机构上...
- 赵毅程睿王伟赵尔迪王玄赵德森
- 文献传递
- 农机通用动态遥测系统的开发被引量：1
- 2010年
- 针对农业机械田间工作时涉及到的牵引力、拉力、压力、功率和转速等参数测量的情况,开发了农机通用动态遥测仪。以可编程控制器(PLC)嵌入式电脑为核心,采用无线数据传输技术配合通用传感组件,有效地解决了测量不便、测量数据不精确和同步性不高的问题。为此,主要介绍了系统硬件的设计方案、数据采集原理和数据采集方法。同时农机动态分析了数据误差产生的原因。
- 程睿吴泽全徐冬刘俊杰蔡晓华王振华刘立平
- 关键词：可编程控制器嵌入式电脑无线数据传输
- 农机通用动态遥测仪
- 本实用新型公开了一种农机通用动态遥测仪，旨在提供一种安装使用方便，测试数据准确度高，稳定性、抗干扰性强的农机通用动态遥测仪。包括拖拉机后桥、农机具悬挂架、万向轴、上拉杆、下悬挂销轴、下拉杆、扭矩传感器、拉杆拉压力传感器、...
- 蔡晓华程睿刘俊杰吴泽全赵德春刘春旭赵毅项建庭
- 文献传递
- 一种谷物连续筛分装置
- 本发明适用于谷物筛分技术领域，提供了一种谷物连续筛分装置，包括装置座，所述装置座的两端均固定有安装座，两组所述安装座之间转动安装有筛筒，还包括：调整机构，所述调整机构均安装在位于装置座两端的安装座上，所述调整机构包括安装...
- 程睿东忠阁李占成李源源赵德春吴泽全蔡晓华赵毅赵尔迪王伟叶岩刘建新刘立强刘俊杰杨存志
- 锄草机器人机械手定位系统
- 本发明公开了一种锄草机器人机械手定位系统，旨在提供一种锄草干净、不伤苗、锄草效率高的锄草机器人机械手定位系统。包括机架和安装在机架上的悬挂架、升降仿形装置、定位控制系统、测速轮，以及安装在升降仿形装置上的机器人锄草单体，...
- 赵德春余涛蔡晓华程睿吴泽全刘立强杨旭刘俊杰李源源陈蕾赵尔迪侯国强
- 文献传递
- 基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统
- 本实用新型公开了一种基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统，旨在提供一种检测效率高、抗干扰能力强、检测精度高的基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统。包括CAN总线、主控机。发动机转速传感器、变速箱转速传感器、割台输入转...
- 刘立强程睿吴泽全赵毅东忠阁郭洋叶岩陈蕾李源源
- 一种土槽试验车
- 本实用新型涉及土槽试验车技术领域，尤其涉及一种土槽试验车，包括土槽试验车体，所述土槽试验车体左右两侧设置有液压悬架，所述土槽试验车体顶端右侧安装有操控台，所述土槽试验车体底端边侧安装有四驱轮，所述土槽试验车体底端安装有导...
- 蔡晓华叶岩赵德春吴泽全程睿杨存志刘俊杰余涛赵毅
- 计算机视觉排种器试验台
- 本实用新型公开了一种计算机视觉排种器试验台，旨在提供一种测量精度高、结构简单、使用操作方便、效率高、应用范围广的计算机视觉排种器试验台，它包括试验台架，安装在试验台架上的喷油装置、排种器安装架、排种器驱动电机、种床输送带...
- 蔡晓华吴泽全刘俊杰孔繁亮程睿
- 文献传递
- 基于有限元法的挤奶机械臂ANSYS仿真被引量：7
- 2015年
- 为保证挤奶机器人满足设计要求,利用有限元分析软件ANSYS对不锈钢支架及机械臂的强度和刚度进行静力学分析,并对不锈钢支架的结构进行模态分析。结果表明:仿真结果显示机械臂的强度和刚度能够满足设计要求,进而为合理设计挤奶机器人机械结构提供有力保证。
- 刘俊杰杨圣虎程睿赵毅
- 关键词：挤奶机器人机械臂有限元法仿真ANSYS
