罗琦
- 作品数：79 被引量：251H指数：9
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
- 基于SLQ控制器的时滞微分系统的鲁棒镇定
- 2007年
- 该文基于随机线性二次控制问题,讨论了多时滞、且具有马尔可夫跳变参数的微分系统的最优控制的鲁棒性及可镇定问题．应用了Lyapunov-Krasovskii型的泛函、伊藤(Ito)公式、及Schur补等工具,分析了该随机多时滞、具有马尔可夫过程的微分系统的均方指数稳定性．得到了时滞相关与时滞无关的充分性的代数判据．
- 包俊东邓飞其罗琦
- 关键词：鲁棒镇定时滞相关均方指数稳定
- 多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的模式分析被引量：9
- 2014年
- 深入研究大气边界层气象现象的发生、发展、消散机制,需要获取三维同步气象要素数据,而现有探测技术与手段难以提供.因此,提出利用多旋翼无人机群进行自主探测大气边界层气象要素的探测模式,并就探测模式的背景与意义、特点与优势、流程与可行性,以及需要进一步研究的相关科学问题进行了分析,认为多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的探测模式针对性、灵活性、机动性、可操作性强,并具有自主动态同步探测、自主智能追踪探测等功能.
- 罗琦王伟陆振宇姜海梅张雨田苗国英夏俊荣王成刚
- 关键词：气象要素大气边界层
- 基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定被引量：3
- 2009年
- 粒子群算法是一种新的基于群体智能的全局优化算法,算法简单并且容易实现,已经被广泛应用在各个领域。本文为改善传统PID控制器的参数整定问题,提出了一种改进的粒子群算法。并用它来优化PID控制器的三个参数,得到的控制器结构简单,易于实现,仿真结果证明这种控制器具有良好的性能。
- 祁佳罗琦王德强
- 关键词：PID参数整定粒子群优化算法
- 基于坐标下降邻域选择的高斯图模型结构并行估计被引量：1
- 2016年
- 在许多机器学习问题中,往往需要研究高维数据中各个特征之间的统计相关性.稀疏高斯图模型作为解决这一问题的有效方法之一,广泛应用于数据挖掘、生物信息、金融分析等应用问题中.由于模型参数量是数据维度的平方量级,基于高维数据的稀疏高斯图模型的参数估计一直是统计机器学习研究中的挑战性问题之一.提出了一种新颖的基于坐标下降优化的稀疏高斯图模型并行估计算法,其核心思想是根据高斯图模型结构估计等价于每个变量的稀疏近邻选择这一基本结论,采用坐标下降来求解每个近邻选择子问题.通过将样本矩阵进行分布式存储,在MPI(Message-Passing Interface)框架下实现了这些子问题的并行求解.实验结果表明,该算法具有良好的并行运算性能,在保证结构估计精度的同时,能够大幅度提升运算速度.
- 李晓宇周铭袁晓彤罗琦刘青山
- 基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2005年
- 研究了一类具有不确定性Markov跳变参数的线性分布型时滞系统.考虑了具不确定性、Markov跳变参数、及分布型时滞系统的鲁棒均方稳定性问题.设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果.
- 包俊东邓飞其罗琦
- 关键词：MARKOV过程
- 融合局部自适应追踪的多目标牵制蜂拥算法被引量：6
- 2014年
- 针对以往的多智能体蜂拥控制算法在考虑单个目标追踪情形时不具普适性,以及现有的多目标蜂拥控制都是基于全局目标信息来进行集中式协调控制,而非基于局部目标信息下的分布式协调控制的问题,提出一种融合局部自适应检测机制的分布式协同牵制蜂拥算法。首先,算法在分离、聚合、速度匹配和引导反馈的基础上,引入局部自适应追踪策略,实现智能体的局部动态跟随运动;其次,受牵制思想启发,根据节点影响力指数评估算法选取m个信息个体分别向m个目标进行多目标追踪,起到模拟外部信息的作用,不同的信息个体会由于局部自适应检测机制间接地引领周围局部个体向不同目标进行追踪;最后,设计一类新的聚集和排斥势能函数,实现相同目标智能体的聚集,以及不同目标智能体的避碰,具有可调参数少和效率高的优势。通过三维仿真实验验证了算法的多目标追踪可行性和有效性。
- 王海罗琦徐腾飞
- 关键词：多目标蜂拥局部自适应牵制势能函数
- 不确定性分布型时滞系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2002年
- 研究了一类更为广泛的具分布型滞后的不确定性系统的鲁棒镇定问题.首先给出了零输入情况下的状态渐近稳定的代数Riccati不等式型判据.并给出了标称系统镇定反馈控制器的设计方法.之后,讨论了具有分布型滞后的不确定性的控制系统.给出了其鲁棒镇定控制器的设计方法.
- 包俊东邓飞其王伟罗琦
- 关键词：时变时滞系统不确定性渐近稳定鲁棒镇定控制系统
- 预应力混凝土管桩沉桩质量智能监测方法研究
- 锤击法成桩的收锤标准是沉桩质量评估的重要指标，随外部因素的变化而变化。工程地质条件和桩土相互作用关系的复杂性导致了收锤标准的不确定性，仅仅以贯入度控制为锤击法成桩的收锤标准难以满足工程实际需求，如何结合液压锤的性能，在贯...
- 罗琦
- 关键词：建筑施工预应力混凝土管桩智能监测
- 基于分数阶广义积分器的电网同步技术
- 2022年
- 前置滤波结构的锁相环(PLL)是研究电网同步技术的强有力工具.但二阶广义积分器型PLL、复数滤波器型PLL等常用PLL的动态性能因前级结构的截止频率偏低而受到制约.为此,本文提出一种基于分数阶广义积分器的三相PLL技术.该PLL的前级滤波结构由分数阶积分器构成,能够生成两个相位差为45°的斜交信号,经过相关线性运算,可从该对斜交信号中提取出电网电压的正负序分量.结合后级的同步旋转坐标系PLL,建立整个PLL系统的数学模型,并利用三阶最佳设计法对系统进行了校正,确定相关控制参数.研究发现,分数阶广义积分器的截止频率明显高于二阶广义积分器,有利于改善PLL系统的动态品质.仿真和实验结果表明,相比多重二阶广义积分器型PLL,所提PLL的动态性能更佳.
- 何宇邓小龙罗琦
- 关键词：锁相环动态性能分数阶
- 一类具反应扩散项的神经网络的Lagrange全局指数稳定性
- 考虑两种不同的有界激励函数,利用Lyapunov函数法,格林公式和不等式分析技巧,研究了一类具有反应扩散项和变时滞的Cohen Grossberg神经网络的Lagrange全局指数稳定性,并给出了系统模型具有全局指数吸引...
- 罗琦张雨田
- 关键词：COHEN-GROSSBERG神经网络全局指数稳定时滞
- 文献传递
