包俊东
- 作品数：108 被引量：105H指数：6
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- 广义时滞系统的鲁棒同时H_∞控制
- 2017年
- 讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H_∞控制问题。首先,通过引入Lyqpunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H_∞性能。其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H_∞控制器存在的时滞相关的充分条件。进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H_∞控制器的的设计方法。控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解得到,避免了系统中矩阵的分解。最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性。
- 李瑞杰包俊东
- 关键词：时滞相关有界实引理
- 基于输出反馈的一类时滞系统鲁棒H∞容错控制
- 2020年
- 针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题.首先给出了多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器的综合分析,进一步给出参数不确定项的多时滞系统的渐近稳定的充分条件,以及满足给定性能指标鲁棒H∞容错控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性和可行性.
- 苏学茹包俊东
- 关键词：多时滞不确定性
- 基于SLQ控制器的时滞微分系统的鲁棒镇定
- 2007年
- 该文基于随机线性二次控制问题,讨论了多时滞、且具有马尔可夫跳变参数的微分系统的最优控制的鲁棒性及可镇定问题．应用了Lyapunov-Krasovskii型的泛函、伊藤(Ito)公式、及Schur补等工具,分析了该随机多时滞、具有马尔可夫过程的微分系统的均方指数稳定性．得到了时滞相关与时滞无关的充分性的代数判据．
- 包俊东邓飞其罗琦
- 关键词：鲁棒镇定时滞相关均方指数稳定
- 具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性被引量：1
- 2011年
- 本文讨论了具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性问题.通过引入多时滞时变区间控制系统的指数稳定性的概念,采用矩阵测度和时滞微分不等式,对具有多个滞后的时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性做了研究,并给出了此系统指数稳定性的若干充分条件.最后给出数值例子说明了本文结论的有效性.
- 樊冲包俊东
- 关键词：矩阵测度时滞微分不等式
- 基于动态输出反馈控制器的时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制被引量：1
- 2018年
- 对于一类时滞Lurie控制系统,利用Lyapunov-Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式(LMI)方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态输出反馈H_2/H_∞混合控制的分析与设计方法,给出了该系统是渐近稳定的,具有H_∞性能、H_2性能和动态输出反馈H_2/H_∞混合控制器存在的一个充分条件,并通过数值例子验证了所提设计方法和所得结论的正确性.
- 包春霞包俊东
- 关键词：变量替换法H∞性能
- 非线性时滞积分不等式及其应用(英文)
- 2001年
- 建立了两类非线性时滞积分不等式 ,并给出其在非线性时滞积分方程中的应用 .
- 胡永珍包俊东
- 关键词：非线性积分不等式积分方程时滞
- 不确定变时滞线性切换系统的H∞记忆输出反馈控制
- 2020年
- 本文首先讨论了一类具有时变时滞的具有不确定性的线性切换系统,综合利用公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,得到了鲁棒H∞控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据;接着设计了有记忆的输出反馈控制器.有记忆控制器的设计,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了一定的自由度;最后通过数值仿真例子验证了所得结果的可行性.
- 秦燕飞包俊东
- 关键词：LYAPUNOV函数LMI
- 一类多时滞中立型方程描述的神经网络渐近稳定时滞依赖判据(英文)
- 2010年
- 通过引入适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一类由多时滞中立型方程所描述的神经网络的稳定性判据,该稳定性判据不仅与离散性时滞相关,而且依赖中立型时滞.由于稳定性判据基于线性矩阵不等式,因此其求解方法可以使用各种凸优化算法.使用Matlab工具箱中的线性矩阵不等式算法,给出数据仿真实例,验证了方法的有效性.
- 包俊东
- 关键词：中立型微分方程多时滞LMI方法神经网络
- 不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
- 2015年
- 该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。
- 王建英包俊东
- 关键词：不确定离散时滞系统时滞相关鲁棒H∞控制
- 不确定性中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性被引量：2
- 2014年
- 探讨了一类具有时滞的不确定性中立型Lurie控制系统的稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,利用Schur补引理、S-过程和相应的矩阵理论,以矩阵不等式形式给出系统鲁棒绝对稳定的若干时滞相关充分条件,改进了时滞不依赖条件的保守性.
- 王玉红包俊东
- 关键词：LYAPUNOV泛函鲁棒绝对稳定性
