田园
- 作品数：16 被引量：45H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅基金辽宁省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 残骸清除强制保险制度研究
- 随着海上运输的日益发展和海上运输活动产生影响的日益扩大，海上保险逐渐向强制化的方向发展。残骸强制清除保险作为海上强制保险的重要组成部分，正在越来越多的受到人们的关注，而备受瞩目的《残骸清除公约》也将于一年内生效，生效后即...
- 田园
- 关键词：强制保险海上运输
- 文献传递
- 复合式结构光编码法测量3D图像被引量：1
- 2009年
- 为了更加有效地采集物体的三维表面信息,使用结构光技术构建新的三维表面数字化检测平台。结合格雷和相移编码各自所具有的优势,提出了一种新的复合编码法,首先将图片分成一定的区域,然后在各个区域单独投影结构光条纹,之后每幅相移图依次向右移动一定像素。由于该法对投影的简化使编码周期明显缩短,减少了图像处理的数据量,从而提高了扫描速度,尤其适合于实现快速的三维模型重建。在自行研制的三维表面信息采集实验平台上进行了实验,新方法的有效性得到了证明。
- 田园马孜胡英
- 关键词：光学测量
- 基于ANFIS的舵阻横摇系统被引量：2
- 2006年
- 在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型．基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线．通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能．通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算法对于舵阻摇系统的拉制有效,减摇率为23%左右,减摇效果较好。
- 田园杨承恩
- 关键词：舵阻摇神经网络
- 一种手持式船舶液压系统状态监测及故障分析装置
- 本实用新型提供了一种手持式船舶液压系统状态监测及故障分析装置，包括串口屏、TF存储卡、压力传感器、温度传感器、单片机、外保护壳、电池、数据处理单元；压力和温度传感器连接单片机；单片机连接串口屏；串口屏电连接TF存储卡，数...
- 宋永欣侯桐田园
- 文献传递
- 大孔径管道检测机器人系统研究
- 本学位论文的主要创新点如下：
1.针对内径为500 mm-1000mm的大孔径管道，设计了基于激光位移传感器的非接触在线检测机器人系统，该系统所具有的可变性结构使其能够根据不同规格的被测管道内径尺寸，自动调整本体结...
- 田园
- 关键词：圆度误差振动控制机器人系统
- 文献传递
- 一种高精度船体下沉量测量、显示与记录装置
- 本实用新型提供一种高精度船体下沉量测量、显示与记录装置，包括通过电缆连接的上位机和下位机，采用RS485通信。下位机由通过防水电缆连接的主板、海平面传感器、压力传感器和固定装置组成。固定装置为一方形树脂板，其上固定有两块...
- 田园陆金金朱金善
- 分组粒子群算法应用于圆度误差在线检测
- 2011年
- 针对大孔径管件的圆度误差问题,研制了一套在线检测系统,并提出了一种分组粒子群优化算法的圆度误差评定,将整个搜索空间分成若干个小组,各个小组单独搜索,迭代到一定步数,将各个小组混合,重新合成一个大的种群,在整个空间追随各自的极值和种群的最优值,避免了陷入局部最优解。在自行研制的检测系统中进行了应用,证明分组粒子群优化方法收敛速度快,精度高,适于圆度误差的评定,解决了大孔径管件圆度误差在线评定问题。
- 田园马孜李爱国
- 关键词：圆度误差在线检测
- 不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制被引量：9
- 2009年
- 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,首先针对系统的运动学模型,设计了一个运动学控制器;然后,基于系统的动力学模型和运动学控制器,设计了一个自适应模糊控制器,该控制器能有效地克服机器人模型参数未知和扰动的影响,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性且跟踪误差收敛。仿真结果表明文章所设计的控制器具有良好的控制效果。
- 王玉华于双和杜佳璐田园胡英
- 关键词：移动机器人自适应系统模糊逻辑非完整系统
- 基于ANFIS的舵阻横摇系统
- 在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型.基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验.运用Simulink工具箱得到仿真曲线,通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能.通过对比减摇前后的仿真曲...
- 田园杨承恩
- 关键词：神经网络自适应神经模糊推理系统
- 文献传递
- 青岛市WK服装企业发展战略研究
- 自从改革开放以来，国际分工体系的发展也催生了我国代工生产模式，服装行业依托劳动力比较优势得到高速的发展。但国内外经济形势的变化也使中小服装企业的内外部环境不断发生变化，如果此时企业还维持原有的管理模式和发展模式，必然最终...
- 田园
- 关键词：外部环境内部资源
