胡英
- 作品数：66 被引量：324H指数：11
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 铁路货车钩舌自动检测系统被引量：1
- 2013年
- 为实现对钩舌的厚度、外涨、锁面磨耗量、销孔直径和锁面座入量的自动检测,提高货车钩舌的检测精度和效率,研究开发铁路货车钩舌自动检测系统。该系统主要由机械、控制和软件3个系统组成。采用基于视觉检测的线结构光传感器,并与运动机构相结合建立系统模型,并对系统模型参数进行标定。通过系统模型将机构的运动量和线结构光传感器扫描得到的检测数据转换为检测坐标系下的钩舌点云数据。采用范围过滤、均值滤波等算法对检测数据进行降噪处理,并通过特征提取算法计算检测值。实地试验性应用结果表明:该系统能够对所有型号货车钩舌的5个检测项目进行检测,达到了货车钩舌的检测要求。
- 黄进胡英汪洋马孜陈天飞
- 关键词：结构光传感器
- 工件表面柔性修复系统的现场整体标定
- 2011年
- 为准确并便捷地进行工件表面柔性修复系统的现场标定,针对基于六自由度机械臂与视觉测量技术的柔性修复实验平台提出了一整套标定方法。利用机械臂的运动特点,使用带有校准线的圆形阵列标靶完成检测传感器的标定;设计了一种立体标靶,利用该标靶同时确定修复焊枪末端坐标系与修复机器人基坐标系关系、测量坐标系与修复坐标系关系之间的变换参数。实验表明,此套方法操作步骤明确,精度满足需求,实现了修复系统的现场整体标定。
- 吴翔马孜胡英王文标
- 关键词：线结构光传感器手眼标定
- 对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法
- 本发明是一种对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法，是针对于破损金属部件上缺失的部分进行自动堆焊修复的技术方案，本发明由测量机器人和弧焊机器人构成，其中测量机器人由结构光传感器和六自由度机械臂组成，弧焊机器人由焊枪和六自由...
- 马孜王文标胡英
- 文献传递
- 面向再制造的机器人表面检测系统
- 再制造技术是关系到国家可持续发展的关键性技术。本文提出了一种面向再制造的机器人表面检测系统。以工业机器人为执行机构,首先,采用激光表面检测技术对失效破损零部件进行在线快速反求和建模,获得破损部位的三维数据模型;然后根据再...
- 胡英
- 关键词：机器人再制造
- 文献传递
- 不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制被引量：9
- 2009年
- 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,首先针对系统的运动学模型,设计了一个运动学控制器;然后,基于系统的动力学模型和运动学控制器,设计了一个自适应模糊控制器,该控制器能有效地克服机器人模型参数未知和扰动的影响,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性且跟踪误差收敛。仿真结果表明文章所设计的控制器具有良好的控制效果。
- 王玉华于双和杜佳璐田园胡英
- 关键词：移动机器人自适应系统模糊逻辑非完整系统
- 机器人手眼关系、基坐标系和世界坐标系关系的同时标定被引量：5
- 2009年
- 提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法.算法1基于矩阵直积理论,可一次算出标定方程的旋转部分和平移部分,与现有的4元数法相比,不存在误差的传递问题;算法2基于粒子群优化理论,同样能一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,与采用Levenberg-Marquardt的算法相比,该方法只需指定参数的范围.仿真结果表明了算法的有效性,并对于类似问题具有一定参考价值.
- 张旭李爱国马孜胡英
- 关键词：粒子群优化算法
- 高速并行直接存储系统存储速度分析
- 为了进一步提高存储系统的存储速度,在分析单个SCSI直接存储系统数据传输过程的基础上,建立了缓冲并行预处理和SCSI直接存储阵列数据传输的理论模型.从理论和实验两个方面分析了SCSI总线速度和SCSI硬盘持续存储速率两个...
- 黄进胡英马孜张旭
- 关键词：SCSI
- 文献传递
- 虚拟现实技术及其在现代医学中的应用被引量：27
- 2003年
- 虚拟现实是近年来发展起来的一项新的技术 ,它已经被广泛地应用于许多领域 ,特别是在医学领域 .本文在简述虚拟现实技术的基础上 ,从虚拟人、辅助诊断和手术。
- 杨轶璐胡英刘纪红徐心和
- 关键词：虚拟现实远程医疗计算机仿真计算机图形学
- 多层人工神经网络合理结构的确定方法被引量：55
- 2003年
- 隐层结构如何选择是多层人工神经网络应用中一个关键问题·基于多层神经网络优化算法原理和非线性方程理论,建立了多层神经网络计算输出和理想输出关系的非线性方程组,分析了权阈变量、标准样本数量和输出层单元数量的内在关系,给出隐层层数和每个隐层单元数量选取应该满足的基本条件·提出多层神经网络合理结构,即隐层层数和每个隐层单元数量选取的一般原则,给出隐层结构定量求解的直接计算方法和间接优化计算方法·对具体算例进行了合理结构分析,通过神经网络优化算法对多种结构组合比较,表明所提出的合理结构分析方法的正确性·这种方法将为多层神经网络在工程应用中如何选取合理结构提供理论依据和选取有效方法·
- 侯祥林胡英李永强徐心和
- 关键词：非线性方程组优化算法
- 一种基于热成像的液态介质泄漏自动检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于热成像的液态介质泄漏自动检测方法及系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取待检测区域的一帧热图像，如果该帧热图像为第一帧红外图像，则将该帧热图像作为背景图像；背景减除模块，用于采用背景减除法，提取...
- 汪洋胡英
- 文献传递
