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洪磊

作品数:73 被引量:102H指数:6
供职机构:南京工程学院更多>>
发文基金:江苏省产学研联合创新资金项目南京工程学院科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 52篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 4篇冶金工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 25篇机器人
  • 15篇焊缝
  • 14篇结构光
  • 8篇线结构光
  • 8篇工业机器人
  • 7篇夹具
  • 6篇曲线焊缝
  • 6篇自动化
  • 5篇图像
  • 5篇关节
  • 4篇大型高炉
  • 4篇应力
  • 4篇运动学
  • 4篇特征点
  • 4篇喷吹
  • 4篇喷吹系统
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 4篇防堵
  • 4篇高炉

机构

  • 56篇南京工程学院
  • 26篇南京工业大学
  • 9篇南京中建化工...
  • 6篇中国建筑股份...
  • 4篇中建安装工程...
  • 2篇中建安装集团...
  • 2篇中建五洲工程...
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 72篇洪磊
  • 31篇王保升
  • 16篇嵇保健
  • 9篇杨小兰
  • 9篇徐振钦
  • 7篇凌超
  • 6篇王玉国
  • 6篇朱美玉
  • 5篇王俭朴
  • 5篇左健民
  • 4篇刘极峰
  • 4篇臧利国
  • 4篇沈健
  • 4篇沈健
  • 3篇徐炎华
  • 3篇郝洪艳
  • 3篇陆曦
  • 3篇王玉国
  • 2篇陈亚
  • 2篇杨帆

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇应用激光
  • 1篇光子学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇信息与电脑
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇牡丹江教育学...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 15篇2016
  • 5篇2015
73 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种薄板工件残余应力测试计算方法
本发明公开了一种薄板工件残余应力测试计算方法,包括:根据应力叠加原理求解残余应力状态下薄板工件通孔周围任意点P的应力状态,得到应变花三个应变片位置的应力计算公式;根据应力应变关系求解应变花三个应变片测量方向的应变与残余应...
潘龙王保升徐振钦洪磊闫注文
基于斜率分析法的焊缝条纹直线特征提取分析被引量:11
2017年
提出了一种基于直线拟合的斜率分析法,用于提取线结构光焊缝条纹特征直线.该方法将光条上的所有n个像素点按坐标大小顺序排列,从起始点开始顺次推移,每连续n_0个光点进行直线拟合,共记录n-n_0个斜率值,通过斜率变化特征计算光点在各条纹直线上的分布数量,以完成点集划分,根据划分后的各点集拟合直线作为求得的焊缝特征直线,最后讨论了参量n_0对拟合直线的影响.结果表明,该方法能够有效地检测角接、搭接及V形等各类焊缝特征直线,满足焊缝检测的试验现场要求.
洪磊杨小兰钟冬平
关键词:焊缝检测特征提取线结构光
一种基于线结构光的曲线焊缝焊接技术
本发明公开了一种基于线结构光的面向于斜交管的曲线焊缝焊接技术。该方法把机器视觉和机器人运动学很好的结合了起来,解决了曲线焊缝特征点获取过程机械且曲线轨迹模型建立困难的问题。首先控制六自由度机器人,使机器人末端带动工业像机...
范明洋嵇保健洪磊
文献传递
基于CNN深度学习模型的机场能见度预测被引量:2
2020年
根据机场提供的视频数据和能见度数据,本文建立了基于视频数据的能见度估计CNN深度学习模型。本文构建的是一个类似于VGG16的卷积神经网络,将输出层的softmax层替代成MSE层,使其具备了能见度预测能力;将采集出的数据导入数据文件中保存,通过CNN神经网络的自学习特性,将数据集分为测试集和训练集两类。通过相关算法得到测试集与预测值的对比图,并对模型进行了精度分析,得到测试误差MSE=0.002524,验证模型具有较高的精度。
江亮王保升洪磊徐琪
关键词:能见度自学习
基于差动式大型高炉喷吹系统防堵排堵控制装置及方法
本发明公开了基于差动式大型高炉喷吹系统防堵排堵控制装置及方法,本方法在系统正常工作过程中,当输煤管道中出现煤粉聚积或者发生煤粉粘连情况时,输煤管道内存在摩擦上升,从而使出料口压力传感器采集的波形发生相位偏移,同时出料口的...
杨小兰刘极峰崔润洪磊叶文旭
文献传递
一种煤化工高浓污水的除油处理方法
本发明涉及一种煤化工高浓度污水的除油处理方法;其具体步骤如下:先将煤化工高浓污水进入除油破乳单元投加破乳剂和助凝剂,使废水中的油类物质破乳达到去除效果;然后将除油破乳后的废水进入吸附单元,通过吸附剂进一步去除废水中的固体...
洪磊徐炎华陆曦刘志英
文献传递
一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法
本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法,该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理,提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征,通过机器人焊接系统的位...
洪磊王保升王俭朴郑堃王玉国闫注文
文献传递
一种板形执行机构群体协调调节方法
本发明提供了一种板形执行机构群体协调调节方法,步骤如下:一、基于板形辊检测到的待消除板形偏差和板形执行机构消除的板形偏差建立评价函数J;二、根据板形执行机构调节上、下极限确定约束条件;三、根据双边浪、中浪、单边浪以及边部...
闫注文卜赫男王保升潘龙洪磊石朗春许强
文献传递
转向架基础制动装置的故障诊断专家系统研究被引量:2
2017年
基础制动装置是转向架的重要组成部件,其机械性能直接影响列车运行的安全性。针对转向架基础制动装置故障形式多样,引起轨道车辆运行安全隐患的问题,设计并开发了基于CLIPS的基础制动装置故障诊断专家系统。该专家系统对制动装置的故障形式和失效原因进行收集整理,并建立了对应的故障树模型,结合专家系统框架知识与产生式规则,采用正向推理模式构建了专家系统的基本结构,形成了以CLIPS为内核、以VC++为交互平台的基础制动装置故障诊断系统,弥补了传统CLIPS开发环境交互性的不足。运行结果表明,设计构建的专家系统对基础制动装置的故障诊断具有良好的可行性和有效性,为机务人员迅速找到故障并采取相应措施提供了依据,对转向架其他部件故障诊断系统的开发也具有一定的参考意义。
洪磊王玉国
关键词:基础制动装置故障诊断专家系统CLIPS
一种棋盘格靶标不完整角点识别的修正算法被引量:6
2016年
针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点,提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点;然后利用交比不变原理求出边缘线上的消失点,并依据消失点原理求出未检测到的极点;最后根据四极点图像坐标与世界坐标的单应性关系重投影得出所有角点坐标.实验结果表明,与常用棋盘格角点检测算法相比,该算法具有较强的鲁棒性,处理过程可自动实现,在摄像机标定的应用上具有较高的实用价值.
洪磊嵇保健凌超
关键词:棋盘格角点消失点单应性
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