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沈利锋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇弹射
  • 2篇底盘
  • 2篇障碍物
  • 2篇三自由度
  • 2篇皮筋
  • 2篇竞技
  • 2篇滑片
  • 2篇机架
  • 2篇机械手
  • 2篇俯仰

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇徐正毅
  • 4篇方堃
  • 4篇王斌
  • 4篇沈利锋
  • 2篇李长胜
  • 1篇姜莉

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
可调俯仰式皮筋弹射机器人
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调...
陈东良宫含洋左勇胜方堃沈利锋王斌徐正毅李长胜唐跃莉姜莉
文献传递
具有越障功能的三自由度机器人
本发明提供的是一种具有越障功能的三自由度机器人。它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度...
陈东良宫含洋左勇胜方堃王斌沈利锋徐正毅
文献传递
可调俯仰式皮筋弹射机器人
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调...
陈东良宫含洋左永胜方堃沈利锋王斌徐正毅李长胜
具有越障功能的三自由度机器人
本发明提供的是一种具有越障功能的三自由度机器人。它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度...
陈东良宫含洋左永胜方堃王斌沈利锋徐正毅
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