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徐正毅

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 2篇弹射
  • 2篇底盘
  • 2篇电机
  • 2篇悬停
  • 2篇障碍物
  • 2篇直流电机
  • 2篇三自由度
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇皮筋
  • 2篇主电路
  • 2篇小腿
  • 2篇连杆
  • 2篇竞技
  • 2篇滑片
  • 2篇蝗虫
  • 2篇机架
  • 2篇机械手

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇徐正毅
  • 8篇方堃
  • 6篇李长胜
  • 4篇王立权
  • 4篇王康
  • 4篇王斌
  • 4篇沈利锋
  • 4篇朱月宝
  • 4篇吴磊
  • 1篇姜莉

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
钩爪式爬壁机器人
本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板、摆动连杆和导轨，摆动连杆的两端通过转轴销与滑杆相连，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆...
陈东良吴磊王立权左勇胜徐正毅李长胜朱月宝方堃王康杨恩霞
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具有越障功能的三自由度机器人
本发明提供的是一种具有越障功能的三自由度机器人。它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度...
陈东良宫含洋左勇胜方堃王斌沈利锋徐正毅
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可调俯仰式皮筋弹射机器人
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调...
陈东良宫含洋左勇胜方堃沈利锋王斌徐正毅李长胜唐跃莉姜莉
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仿生蝗虫跳跃机器人
本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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可调俯仰式皮筋弹射机器人
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调...
陈东良宫含洋左永胜方堃沈利锋王斌徐正毅李长胜
钩爪式爬壁机器人
本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板和摆动连杆，摆动连杆的两端安装有导轨，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆中间安装在直流电...
陈东良吴磊王立权左勇胜徐正毅李长胜朱月宝方堃王康杨恩霞
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具有越障功能的三自由度机器人
本发明提供的是一种具有越障功能的三自由度机器人。它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度...
陈东良宫含洋左永胜方堃王斌沈利锋徐正毅
仿生蝗虫跳跃机器人
本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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