杜凯
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 构筑综合学习平台,改革创新工程教育被引量：3
- 2011年
- 当前国际综合工程教育改革的主流是"重实践、重综合、重创新",我国也已经开始了与之接轨的改革探索。本文重点介绍一个综合学习平台,它提供了一种类似于现实工程实践的创新环境,并有效地将每门课程连贯地整合为一体,有利于学生拓展创新思维、提高解决实际问题的能力。
- 汪治华刘岩全晓莉杜凯
- 关键词：工程教育电子信息工程工程课程机器人
- 基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计被引量：1
- 2010年
- 本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。
- 汪治华刘岩白军杜凯龚大墉
- 关键词：教育机器人TMS320LF2407A传感器硬件模块
- 虚拟传感器技术在车流量检测系统中的应用
- 2011年
- 基于视频的交通车流量检测系统的设计,从准确地建立虚拟传感器输出信号与实际车流量的对应关系的角度进行分析与研究,介绍了新的虚拟传感器设计方法,同时提出了信息流的预处理算法和有效信息的判断算法。从而克服了传统设计方法中由于传感器的设计不够合理、信息的获取和判断算法不够科学,导致在有效信息提取过程中消耗大量的软硬件资源等缺点。实验结果表明:改进后的设计使整个检测系统对光照变化、道路复杂度以及周围环境有更好的自适应性和鲁棒性。
- 汪治华张献东杜凯
- 关键词：车流量检测虚拟传感器信息流
- 基于视频的交通流量检测算法研究
- 随着我国社会经济的发展和汽车的普及,城市交通道路拥挤现象和交通事故发生量逐渐增多,严重影响了我国城市经济的发展和人民的生活。为了减少交通事故的发生率,以计算机科学、信息处理技术和交通视频图像处理为基础的智能交通系统应运而...
- 杜凯
- 关键词：运动目标检测混合高斯背景模型交通流量智能交通系统
- 文献传递
- 交通CPS体系结构设计
- 为进一步推动智能交通系统的发展，缓解交通拥堵、交通安全等带来的一系列问题，拟将信息物理融合系统运用于现代交通系统中，利用信息物理融合系统计算、通信与控制的高度融合的特点，实现对交通系统的实时感知、动态控制与信息服务。在智...
- 汪治华张亚杰杜凯
- 关键词：智能交通系统信息物理融合系统
- 交通CPS体系结构设计被引量：2
- 2012年
- 为进一步推动智能交通系统的发展,缓解交通拥堵、交通安全等带来的一系列问题,拟将信息物理融合系统运用于现代交通系统中,利用信息物理融合系统计算、通信与控制的高度融合的特点,实现对交通系统的实时感知、动态控制与信息服务。在智能交通系统(ITS)的基础上,结合信息物理融合系统的特点,提出了交通CPS的层次结构模型,模型细分为感知层、计算层、控制层、网络层和应用层等5个层次,并详细分析了每个层次的主要特点及在整个模型中的作用。在此基础上以车辆实时诱导系统为例介绍了交通CPS层次结构模型各个层次之间的协同工作流程,最后简单概述了交通CPS研究面临的主要挑战。该模型作为后续对交通系统研究的基础,为推动智能交通系统的进一步发展,具有重要的指导意义。
- 汪治华张亚杰杜凯
- 关键词：智能交通系统信息物理融合系统
