刘岩
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 构筑综合学习平台,改革创新工程教育被引量：3
- 2011年
- 当前国际综合工程教育改革的主流是"重实践、重综合、重创新",我国也已经开始了与之接轨的改革探索。本文重点介绍一个综合学习平台,它提供了一种类似于现实工程实践的创新环境,并有效地将每门课程连贯地整合为一体,有利于学生拓展创新思维、提高解决实际问题的能力。
- 汪治华刘岩全晓莉杜凯
- 关键词：工程教育电子信息工程工程课程机器人
- 基于DSP的教育机器人及其轨迹跟踪与路径规划算法研究
- 移动机器人是一门集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果的综合学科，代表了机电一体化的最高成就，是机器人研究领域的重要分支，成为自动化、计算机和人工智能等领域的研究热点。教育机器人是专门用于教育...
- 刘岩
- 关键词：教育机器人DSP蚁群算法路径规划
- 基于抗原序列和集成学习的线性B细胞表位预测方法研究
- 生物信息学是一个综合了多种传统科学领域的新兴的科学领域。在遗传学、分子生物学和生物技术发展的推动下，包括生物学、计算机和信息技术在内的许多学科聚集在一起，组织和存储大量的生物信息。免疫学在这一领域也发挥着重要作用。B 细...
- 刘岩
- 关键词：表位预测特征抽取
- 基于目标的局部约束光流分析被引量：1
- 2009年
- 针对LK方法在实际使用过程中存在计算量过于巨大,难以实时应用及计算误差偏大的问题.提出以一个对象的所有区域拥有相同的运动速度为局部约束,基于梯度选择有代表意义的特征位置代替全目标区域分析,使用一种自适应的基于运动范围的梯度算法,获得整个物体的运动特性.对实验结果的分析表明:该方法不但减少了局部约束光流法的运算量,而且在结果可靠性方面比典型的LK算法更佳.
- 龚大墉汪治华杨数强刘岩
- 关键词：光流分析先验知识
- 基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计被引量：1
- 2010年
- 本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。
- 汪治华刘岩白军杜凯龚大墉
- 关键词：教育机器人TMS320LF2407A传感器硬件模块
