孙希平
- 作品数:21 被引量:48H指数:3
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- 发文基金:国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于标量观测辨识模型参数的自适应调试法
- 针对从标量时间序列辨识非线性模型参数提出自适应结构调试法,适用于标量函数显式依赖于某变量,未知参数显式出现在该变量的演化方程中的情况。对Lorenz和Rosslor混沌系统的数值模拟说明本文方法的有效性。
- 孙希平王永骥朱斯
- 关键词:混沌同步时间序列自适应方法数值模拟
- 文献传递
- 一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法被引量:1
- 2007年
- 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法.
- 孙希平王永骥钱新恩
- 关键词:非线性连续系统
- AR估计滤波误差能量最小二乘递推法被引量:1
- 1998年
- 利用滤波误差能量给出了一个新的最小二乘快速递推算法。数值试验表明,该算法计算稳定性好,对噪声不敏感,能快速递推到高阶模型,并将该算法同Marple算法等作了比较。
- 陈晓青孙希平田兴雷
- 关键词:自回归模型功率谱最小二乘算法递推滤波方法
- 曲轴固定式内铣加工方法及实现研究
- 吴清生雷钧龚青山刘凌云徐春友李铁孙希平方凯王辉罗敏周亚萍
- 该课题针对曲轴内铣加工,就主轴颈内铣和连杆颈内铣切削采用独立建模原则,通过加工轨迹的优化,有效地抑制了伺服系统跟随误差和切削过程加减速引起的拐角误差。在主轴颈的切削模型中,设计有螺旋切入和无螺旋切入两种切削模式,并建立统...
- 关键词:
- 关键词:控制系统
- 非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识
- 本文研究非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识问题,主要内容概括为以下四个方面:
首先研究几类形式不确定但有限定条件的非线性连续系统和随机系统输出反馈镇定问题,对一类有限定函数的的非线性系统用积分反推逐步设计法设...
- 孙希平
- 关键词:非线性连续系统概率密度函数极大似然估计系统辨识
- 电动车铅蓄电池快速充电方法的结合研究被引量:3
- 2009年
- 针对当前电动车的现状研究,试验了去极化脉冲充电结合并联充电的方法。结果证明在充电时间明显缩短的情况下,而且加强了电池组各电池SOC的一致性,同时进行了传统的两阶段恒流充电法作为参照,结果表明,采用目前可行的去极化脉冲结合并联充电的方法对电动车电池后续的推广使用有一定的实际参照意义。
- 朱斯麻友良孙希平
- 关键词:铅酸蓄电池均匀性
- 关于线性回归分析的实验设计
- 1997年
- 本文讨论了建立在实验设计基础上的回归分析方法,有效地改进了回归系数和误差的估计。
- 孙希平
- 全文增补中
- 长自回归谱的快速滤波算法
- 1997年
- 本文提出一种快速递推滤波算法,用于估计自回归(AR)模型系数。数值试验表明高分辨率的功率谱都是由高阶AR模型构成,高阶范围内有一最佳阶数存在,由于本算法是一种最优滤波算法,对噪声不敏感,小数据量时优于Marple算法,大数据量时优于快速付利叶变换,从文献记载的结果以及我们计算的实例看,有较高的分辨率。从本算法原理还能派生出若干类似算法。
- 孙希平陈晓青田兴雷
- 关键词:自回归模型功率谱滤波方法高分辨率
- 全文增补中
- 半鞅型随机微分方程解的指数稳定性
- 1996年
- 半鞅型随机微分方程dX(t)=F(X(t),t)dH(t)+G(X(t),t)dMt(*)可看成是确定性系统dX(t)=F(X(t),t)dH(t)(**)的随机干扰系统.作者得到方程(*)解的几乎必然指数稳定的新条件.推论之一是在方程(**)的非指数稳定条件下得到方程(*)解的几乎必然指数稳定条件.
- 孙希平
- 关键词:随机微分方程随机积分
- 一类MIMO状态可观测非线性系统的激励辨识
- 2006年
- 研究一类多输入多输出(MIMO)状态可观测非线性系统的激励辨识问题,输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据;根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计;数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现多变量耦合辨识中的噪噪比(NNR)现象;最后给出该系统的分步激励辨识算法。
- 孙希平王永骥
- 关键词:非线性系统GIRSANOV定理