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刘昊

作品数：78 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 11篇航空宇航科学...
  • 8篇文化科学
  • 5篇兵器科学与技...
  • 4篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 30篇飞行
  • 25篇鲁棒
  • 21篇飞行器
  • 18篇控制器
  • 12篇无人机
  • 12篇博弈
  • 10篇编队
  • 9篇导弹
  • 9篇电子设备
  • 8篇无人飞行器
  • 8篇分布式
  • 7篇学习算法
  • 7篇强化学习算法
  • 7篇鲁棒控制
  • 7篇标称
  • 6篇拓扑
  • 6篇鲁棒控制器
  • 6篇鲁棒性
  • 6篇价值函数
  • 6篇补偿控制

机构

  • 77篇北京航空航天...
  • 12篇中国科学院数...
  • 4篇四川荣高数控...
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇清华大学
  • 1篇西安空间无线...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 78篇刘昊
  • 35篇蔡国飙
  • 12篇吕金虎
  • 8篇王振乾
  • 4篇杨良
  • 4篇赵龙
  • 4篇程明
  • 2篇陆守雷
  • 2篇刘玉洁
  • 2篇王薇
  • 2篇赵君力
  • 2篇李萌
  • 1篇王乐
  • 1篇刘宇
  • 1篇邓亦敏
  • 1篇徐元铭
  • 1篇段海滨
  • 1篇夏洁
  • 1篇武鑫
  • 1篇刘玉洁

传媒

  • 3篇低压电器
  • 1篇电世界
  • 1篇现代教育管理
  • 1篇指挥与控制学...

年份

  • 15篇2024
  • 18篇2023
  • 12篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 15篇2018
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2007
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器
本发明公开了一种完全分布式鲁棒导弹编队协同控制器，其由完全分布式自适应控制器(100)、自适应补偿控制器(200)、控制指令融合模块(300)和导弹动态模型(400)组成。控制指令融合模块(300)对完全分布式控制指令<...
刘昊刘德元蔡国飙
文献传递
一种微分博弈制导策略的确定方法及装置
本申请提供了一种微分博弈制导策略的确定方法及装置，涉及制导控制技术领域，以待控导弹为参考，建立待控导弹与待拦截目标之间的三维拦截场景；将待控导弹与待拦截目标在三维拦截场景下的运行姿态信息分别映射至所述三维拦截场景中拦截过...
刘昊刘德元程明钟森杨良
无人水下潜航器编队控制方法及装置
本发明提供了无人水下潜航器编队控制方法及装置，涉及水下潜航器控制技术领域，其中，该无人水下潜航器编队控制方法包括：首先，设计标称位置控制输入参数和标称姿态控制输入参数，然后，根据每个潜航器所受到的扰动，设计位置鲁棒补偿输...
刘昊马腾蔡国飙刘德元赵万兵
文献传递
一种基于分层优化的工业互联网资源调配方法
本发明公开了一种基于分层优化的工业互联网资源调配方法，包括步骤：对实际工业互联网资源调配网络进行建模，获得图网络模型；搭建信息特征整合编码器，进行数据预处理；搭建特征编码网络、基于子图结构的特征注意力计算网络、动作价值分...
高庆张可昕吕金虎刘昊王振乾
一种无人机编队协同避障的搜索方法、装置及电子设备
本申请提供了一种无人机编队协同避障的搜索方法、装置及电子设备，搜索方法包括：获取无人机编队的搜索任务，利用第一距离算法确定出无人机编队中的领航无人机的第一路径，利用第二距离算法确定出领航无人机的第二路径；基于第一路径以及...
刘昊王新迪刘德元赵万兵蔡国飙
一种无人飞行器的鲁棒输出姿态控制方法和装置
本申请提供了一种无人飞行器的鲁棒输出姿态控制方法和装置，包括：采集飞行器的姿态角，计算姿态角与期望参考姿态角之间的误差；姿态角包括俯仰角和滚转角；设计观测器，根据姿态角误差，期望姿态信息和标称控制信号，生成姿态角速度误差...
刘昊张健松蔡国飙刘德元赵万兵
文献传递
不依靠角速度反馈的无人机鲁棒姿态控制方法和装置
本发明提供了一种不依靠角速度反馈的无人机鲁棒姿态控制方法和装置；其中，该方法包括：采集无人机的动力系统输出的姿态角，计算姿态角与期望参考量之间的姿态角误差；根据姿态角误差和标称控制信号，生成姿态角速度误差的估计值；姿态角...
刘昊彭发醇蔡国飙刘德元赵万兵
多无人系统鲁棒协同控制理论与应用
席建祥刘昊王乐侯博王忠钟宜生
所属科学技术领域：该项目属于信息与系统科学相关工程与技术。研究背景：随着群体智能、大数据、移动自组网等新一轮智能技术变革的快速推进，多无人系统协同控制理论与技术迎来爆发式发展，成为控制科学与工程领域的重要研究对象与前沿热...
关键词：
无人飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及电子设备
本发明提供了一种无人飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及电子设备，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：获取无人飞行器的当前状态数据和当前期望姿态角；根据当前状态数据、当前期望姿态角和预先设计的鲁棒姿态控制器，确定无人飞行器的姿...
刘昊张健松蔡国飙刘德元赵万兵
文献传递
一种无人机决策网络的训练方法及装置
本申请提供了一种无人机决策网络的训练方法及装置，涉及无人机控制技术领域，应用于设置有无人机决策网络和价值网络的无人机决策架构，在对无人机决策架构进行训练的过程中，构建策略损失函数用于调整无人机决策网络所涉及的网络参数；构...
刘昊刘德元钟森马子豪
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