赵龙
- 作品数：167 被引量：284H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 地形辅助导航多模式综合完好性监测方法
- 2023年
- 为提升地形辅助导航系统的定位可靠性,避免高度数据异常情况下的误匹配,提出了一种地形辅助导航系统多模式综合完好性监测方法。首先,通过建立滑窗不确定包络对异常的高度数据进行一致性判定,若存在异常则不执行后续匹配计算;其次,构建匹配计算完好性监测机制,在搜索模式下,通过构建搜索异常漏检区对提供的匹配位置进行异常检测,若检测匹配位置异常,则重新进行搜索定位;在跟踪模式下,利用跟踪滤波残差构建异常检测统计量,并计算系统保护水平,实现完好性监测告警。利用真实数字地形高程和实时仿真飞行轨迹进行仿真测试。测试结果表明,多模式综合完好性监测方法能够有效地检测出地形数据、测高传感器和滤波参数等异常情况导致的匹配位置异常,突变故障的检出时间在5 s左右,缓增故障检出时间在10 s左右,隔离故障后地形匹配整体位置误差保持2倍网格分辨率内,提高了地形辅助导航系统的可靠性。
- 陈瑞赵龙范紫月
- 关键词：地形辅助导航故障检测
- 适用于SLAM系统的直线描述子构建和匹配方法
- 本发明公开了一种适用于SLAM系统的直线描述子构建和匹配方法，利用直线方向向量、直线长度和直线区域内所有像素点的灰度梯度向量构建直线描述子：将所有灰度梯度向量与直线主方向及法方向向量做点乘并对点乘结果进行分组；分别将主方...
- 赵龙王超
- 文献传递
- 一种自主实时机载地形辅助惯性导航方法和系统
- 本发明公开了一种自主实时机载地形辅助惯性导航方法和系统，所述方法包括：根据主惯性导航系统输出的姿态、速度和位置信息，通过地形匹配区域规划与适应性分析模块中的地形匹配区域自动规划算法连续规划匹配区域；根据地形匹配区域规划与...
- 赵龙张且且
- 文献传递
- 一种飞行状态测量方法及装置
- 本发明公开了一种飞行状态测量方法，所述方法包括：采集飞行状态的加速度信息、速度信息、位置信息和角度信息；根据所述加速度信息和角度信息得到坐标系指定方向上的合成加速度信息；根据所述加速度信息、速度信息、位置信息和合成加速度...
- 赵龙周明月王丁
- 基于DSP的地形匹配计算机
- 基于DSP的地形匹配计算机，包括DSP处理器单元、存储器单元、电源单元、外部接口单元和机箱单元，DSP处理器单元通过外部接口单元与外设(气压高度表、雷达高度表和惯导)连接采集实时数据(飞行高度和定位信息)，将实时采集的高...
- 赵龙吴康李铁军
- 文献传递
- 新型联邦最小二乘滤波算法及应用被引量：11
- 2004年
- 为克服多传感器信息融合时联邦 Kalman 滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性，提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法，定义为联邦最小二乘滤波．定性讨沦了它与联邦 Kalman 滤波的关系，通过在 INS/双星/GPS 组合导航系统中的实际应用进一步地比较两种算法．实测数据的仿真结果证明，在系统噪声和测量噪声不准确的情况下，联邦最小二乘滤波的精度要高于联邦 Kalman 滤波．
- 赵龙陈哲
- 关键词：组合导航最小二乘估计KALMAN滤波联邦滤波
- 一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法
- 一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法，具体实现步骤为：首先分析现有景像匹配算法对复杂飞行条件下的适应性；其次，建立复杂飞行条件下各种匹配算法与系统匹配可靠性间的关系模型；然后，根据关系模型建立景像匹配算法的使用条件和使用...
- 赵龙段勇勇龙佳
- 多源PNT信息弹性融合导航多级自主完好性监测方法和系统
- 本发明公开多源PNT信息弹性融合导航多级自主完好性监测方法和系统，该方法根据多源PNT信息弹性融合导航系统的工作模式和冗余配置结构，建立从系统级、子系统级到传感器级的多级完好性监测模型；利用观测新息建立系统级故障检测模型...
- 赵龙陈瑞
- LS状态估计及其在INS／GPS组合导航系统中的应用
- 在对最小二乘（LS）估计进行数学描述的基础上,建立了一种LS状态估计的迭代方程。定性讨论了LS状态估计与Kalman滤波器的关系及优缺点,通过在INS／GPS组合系统的仿真试验中进一步比较两种算法。仿真结果表明,LS状态...
- 赵龙陈哲
- 关键词：组合导航系统KALMAN滤波
- 文献传递
- 一种激光雷达地形匹配辅助导航方法及系统
- 本发明提供了一种激光雷达地形匹配辅助导航方法及系统，方法包括利用惯性导航系统提供的位姿信息，实现激光三维地形点云数据坐标转换和航带拼接处理，进而对点云进行粗差点剔除和布料模拟滤波，构建点云数字高程地图；将点云数字高程地图...
- 赵龙王晓龙
