冯永慧
- 作品数：35 被引量：83H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学一般工业技术更多>>
- 高速电梯水平振动主动控制研究
- 随着城市高层和超高层建筑的不断涌现，电梯的速度在不断地提高。电梯速度的提高，使得电梯的水平振动加剧，影响了乘坐舒适性以及电梯的使用寿命。高速电梯的水平振动控制成为一项重要课题。传统的减振措施包括提高导轨精度，改变电梯尺寸...
- 冯永慧
- 关键词：高层建筑高速电梯电梯振动振动控制
- 基于双边滤波的快速立体匹配算法研究被引量：1
- 2021年
- 立体匹配是双目立体视觉的核心问题。立体匹配算法对左、右图像进行逐像素匹配,建立对应关系,生成稠密的视差图。本文提出一种基于双边滤波的立体匹配算法。使用归一化互相关函数作为匹配的相似性测度函数,在使用双边滤波进行代价聚合的基础上,对视差的选择策略进行改进。引入置信因子判断匹配的可靠性,将匹配不可靠的像素点的位置记录下来。通过对不可靠匹配区域的代价空间进行多次滤波,将可靠匹配区域的代价信息传递给不可靠区域,最终影响不可靠匹配区域的视差选择。实验结果表明该算法能够实现快速的亚像素立体匹配。
- 冯永慧张瑞豪翟帅
- 关键词：双边滤波并行计算
- 可变姿飞行的清洁机器人
- 本发明公开了一种具有可变姿能力的飞行的清洁机器人，包括涵道式变姿飞行装置、移动装置和清洁装置。利用电机带动涵道风扇转动，将飞行机器人壳体内部的空气抽出，并通过导向片的偏转来控制机器人的俯仰、横滚和偏航等，使机器人可实现垂...
- 冯永慧陶柳刘路杨豪杰陈昱熠
- 一种风能太阳能互补自发电式充电宝
- 本发明公开一种风能太阳能互补自发电式充电宝，包括壳体、风力发电叶片、太阳能收集板、微型风力发电机、充电电池、稳压电路板、充放电电路板、Micro‑USB充电接口、USB放电接口。本发明通过风力发电叶片和太阳能收集板将自然...
- 郑双华冯永慧张瑞豪刘路
- 文献传递
- 基于广义预测PID的高速电梯水平振动主动控制研究被引量：1
- 2012年
- 水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方程;并在此基础之上采用广义预测控制与PID相结合的策略,设计了广义预测PID控制器;最后用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真研究结果表明:广义预测PID控制能有效降低电梯水平方向的振动,且抑制效果优于PID控制。
- 薛金莲冯永慧吴惠兴
- 关键词：高速电梯仿真
- 基于Aduc7026的高速电梯液压主动导靴控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 介绍了如何通过控制液压主动导靴来降低高速电梯的水平振动。通过采用Aduc7026为核心控制芯片,设计了硬件控制方案,其中包括数据采集、串口通信等各硬件控制模块,并给出了其软件控制流程图。通过Labview软件,建立了简易实用的上位机图形用户界面。
- 王磊冯永慧薛金莲
- 关键词：高速电梯ADUC7026图形用户界面
- 基于双目立体视觉的道路高程测量方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的道路高程测量方法，属于智能汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：使用安装在车辆上的双目立体相机获取车辆前方道路场景的左右视图；获取道路在V视差图中的直线特征，并得到直线参数；根据道路在V视差...
- 张瑞豪陈晓明冯永慧
- 一种基于双目相机和卷积神经网络的路面坑槽自动检测方法
- 本发明公开了一种基于神经网络和双目立体视觉的路面坑槽检测方法。该方法包括：使用安装在车辆前方的双目相机获取道路场景的左右视图；使用目标检测神经网络对左视图进行检测；当检测到坑槽存在时对左右视图立体匹配得到深度图；根据神经...
- 冯永慧翟帅罗宏煜肖思航田丽玲吴少伟
- 文献传递
- 具制动功能的电梯滚动导靴
- 本发明提供一种具制动功能的电梯滚动导靴。该装置具有滚动导轮机构、液压执行机构以及停转机构。该滚动导轮机构的三个导轮紧贴在T型导轨的三个工作面上，限制电梯轿厢在水平方向的移动；该液压执行机构与导靴的每个导轮相连接，可根据检...
- 陈红冯永慧冯玉豹刘高
- 文献传递
- 一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置
- 本发明公开一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，针筒组件作为采样管通过抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；水平移动装置包括...
- 崔建祥郑双华邵文韫冯永慧杨扬彭艳蒲华燕罗均谢少荣杨毅
- 文献传递
