刘路
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
- 本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式...
- 杨永焕刘路张德兴钱俊凤吕小听徐昱琳李昕陈万米
- 文献传递
- 可变姿飞行的清洁机器人
- 本发明公开了一种具有可变姿能力的飞行的清洁机器人，包括涵道式变姿飞行装置、移动装置和清洁装置。利用电机带动涵道风扇转动，将飞行机器人壳体内部的空气抽出，并通过导向片的偏转来控制机器人的俯仰、横滚和偏航等，使机器人可实现垂...
- 冯永慧陶柳刘路杨豪杰陈昱熠
- 一种风能太阳能互补自发电式充电宝
- 本发明公开一种风能太阳能互补自发电式充电宝，包括壳体、风力发电叶片、太阳能收集板、微型风力发电机、充电电池、稳压电路板、充放电电路板、Micro‑USB充电接口、USB放电接口。本发明通过风力发电叶片和太阳能收集板将自然...
- 郑双华冯永慧张瑞豪刘路
- 文献传递
- 高重复频率皮秒激光烧蚀不锈钢的研究被引量：1
- 2016年
- 利用兆赫兹量级高重复频率皮秒激光对304不锈钢进行烧蚀,通过激光共聚焦显微镜和扫描电子显微镜对烧蚀表面进行测量观察。结果表明:单脉冲峰值能量密度和重复频率共同决定不锈钢的烧蚀率,单脉冲峰值能量密度与烧蚀阈值比值越大,烧蚀率越大;在高频低峰值能量密度下能获得更优的表面烧蚀质量。随着扫描速度的提高,烧蚀深度呈对数函数关系逐渐减小,烧蚀后的表面粗糙度先减小后趋于稳定。扫描速度在1.0~1.7 m/s内变化时,烧蚀率变化不大。因此采用交叉扫描路径有利于提高烧蚀后的表面质量。
- 刘路黄宗南阮亮陶俊张文武
- 关键词：激光光学高重复频率皮秒激光烧蚀
- 基于视觉与RFID的机器人自定位抓取算法被引量：7
- 2012年
- 为实现机器人灵活的自定位,并使其准确地抓取物体,提出一种基于视觉与无线射频识别(RFID)技术的机器人自定位抓取算法。构建网格化环境,利用RFID技术确定机器人的初始位置、行进路线和方向,使用视觉系统获取物体的空间坐标,将其转换到手臂坐标系,采用改进的D-H模型对手臂进行建模,并给出机械臂逆解抓取算法。实验结果表明,该算法使得机器人定位的成功率达到76.7%,抓取成功率高达90%。
- 李昕刘路
- 关键词：服务机器人无线射频识别自定位双目视觉
- 基于STM32的智慧海绵城市数据采集系统设计被引量：2
- 2018年
- 近几年来,由于气候的异常造成很多城市内涝问题变得越来越严重。设计了一套数据采集系统,能实时监测城市的水质状况,该系统以STM32作为处理芯片,主要采集数据包括水的:液位、浊度、pH、余氯、流量和雨量等,各智能采集模块使用无线数传电台传输数据,最后采用4G DTU传输监测数据给上位机。
- 冯永慧刘路郑双华张瑞豪
- 关键词：数据采集系统STM32无线数传电台4GDTU
- 皮秒激光加工不锈钢微孔实验研究被引量：6
- 2015年
- 利用皮秒激光加工不锈钢,采用激光共聚焦显微镜对加工后形貌和质量进行观察与表征,研究激光能量密度和扫描速度对孔形貌与质量的影响,以及激光束与工件夹角对锥度的影响。结果表明,随着能量密度的增大,皮秒激光加工的热影响越大,孔径增大,锥度会减小且孔入口圆度降低,孔出口圆度随着能量密度增大而增大,然后趋于稳定,最后又会下降。扫描速度对于孔入口处的孔径及其圆度都不会产生影响,圆度保证在98%左右,随着扫描速度增加,出口处的孔径先减小后趋于稳定,锥度增大后稳定在4.0°左右,出口处的圆度增大后稳定在97%~98%。锥度实际值与工件旋转角度呈非线性关系并给出了函数表达式。
- 刘路阮亮张天润张文武
- 关键词：皮秒激光微孔加工能量密度锥度
- 可变姿飞行的清洁机器人
- 本发明公开了一种具有可变姿能力的飞行的清洁机器人，包括涵道式变姿飞行装置、移动装置和清洁装置。利用电机带动涵道风扇转动，将飞行机器人壳体内部的空气抽出，并通过导向片的偏转来控制机器人的俯仰、横滚和偏航等，使机器人可实现垂...
- 冯永慧陶柳刘路杨豪杰陈昱熠
- 文献传递
- 基于多传感器的服务机器人定位和伺服抓取的策略研究
- 刘路
- 关键词：多传感器
- 基于多传感器的服务机器人定位和抓取方法
- 本发明公开了一种基于多传感的服务机器人定位和抓取的方法。本发明方法包括以下步骤：RFID收发模块的标签按照一定的规律放置在地面，构建网格化的坐标系；机器人采用射频（RFID）与双目视觉相结合的方法，在构建的网格化环境中机...
- 刘路李昕吕小听张德兴
- 文献传递
