乔中涛
- 作品数：42 被引量：99H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 外军任职教育实践式教学模式研究被引量：3
- 2013年
- 实践教学模式是外军院校最重要的教学模式之一,对于培养学员综合运用知识能力、动手能力、组织决策能力和创新能力发挥重要作用。研究分析了外军院校实践训练、实习、想定作业、演习和参观见习等实践式教学模式,这对于我军任职教育有效实施实践教学具有重要的借鉴意义。
- 张延生乔中涛井建辉
- 关键词：教学模式任职教育实践教学模式
- 基于综合权重多属性决策模型的装备测试性最优诊断方案获取被引量：1
- 2014年
- 针对诊断方案多属性决策模型中的权重确定问题,采用专家评分法和改进AHP法计算主观权重,结合客观熵值权重确定方法,给出基于数学规划模型的主客观权重综合方法,避免主观判断和客观生成权重存在的不足;实例比较结果显示该方法能够在主观和客观权值之间寻找最佳的平衡权值,能够吸取两者优点,避免不足。
- 张延生乔中涛井建辉
- 关键词：测试性
- 外军院校任职教育教学模式研究被引量：5
- 2013年
- 外军院校任职教育研讨式、实践式和科研式教学模式都是立足于"学员为中心"、"能力为本位"的教学模式,能够激发学员热情、引导学员自主学习、鼓励学员大胆创新,对于培养适应岗位任职需要人才发挥关键作用。因此,学习、分析和研究这些教学模式对于发展我军任职教育教学模式具有重要的借鉴和启示意义。
- 张延生乔中涛井建辉
- 关键词：教学模式任职教育
- 基于开放系统的远程自动测试系统设计与实现被引量：6
- 2005年
- 对自动测试系统(ATS)的开放式结构进行了研究,建立了ATS开放式软件体系结构.基于COM软构件技术开发了软件集成构架,实现了在运行时刻根据测试需求对测试资源的动态调度,用户测试程序与物理仪器资源的操作相互隔离,测试程序具有可移植性和互操作性.软件集成构架对远程和本地测试程序的开发提供了一致的编程接口,使基于开放系统的远程ATS与本地ATS具有相同的开发方式.
- 乔中涛冯振声
- 关键词：自动测试系统远程测试开放系统COM
- 引导滤波与视觉感知结合的自然场景轮廓提取被引量：1
- 2017年
- 为更好地解决复杂背景下非结构化自然场景对象的轮廓提取问题,提出了一种引导滤波与视觉感知机制相结合的方法。通过改进的加权引导滤波方法对输入图像进行预处理,在去除图像中噪声的同时,保留和突出图像中物体的轮廓信息;之后采用基于非经典感受野视觉机制的背景抑制和轮廓增强算法进行处理。给出了完整的处理流程,阐述了各部分算法的实现步骤。通过最后定性和定量的实验对比,所提出的算法在效果上优于以往的同类算法,为进一步自然场景轮廓提取的实用化改进和视觉感受野仿生图像处理提供了一种思路。
- 朱文杰王广龙高凤岐乔中涛黄瑞
- 关键词：视觉感知
- 基于嵌入式系统的大功率雷达发射机液冷加热系统设计被引量：2
- 2008年
- 设计一种基于嵌入式系统的液冷加热系统。制冷时,采用液体循环和风机散热方式;制热时,采用无液电加热方式。采用嵌入式计算机作为设备的控制核心,实现了恒温控制和故障报警,使得该液冷系统启动与运行平稳、操作方便、控制精度高、反应灵敏、可靠性强。
- 周明进李宗海乔中涛卢江雷
- 关键词：嵌入式系统
- 一种数字伺服驱动的多元电机控制系统设计
- 2013年
- 针对目前大多数伺服控制系统运算能力较弱、无法执行复杂算法的问题,设计了一种数字伺服驱动的多元电机控制系统。介绍了系统硬件平台的搭建,并以该硬件平台为基础,基于Ubuntu Linux操作系统设计了上层控制软件。对软件设计思想进行了介绍,重点讨论了变速积分PID算法和电机速度控制、角度控制等算法的设计,并对系统的软件流程进行了分析。试验结果表明,系统运行正常,具有较高的可靠性和较好的鲁棒性。
- 董宇王广龙陈建辉乔中涛
- 关键词：数字伺服电机控制PID控制CAN总线LINUX系统
- 一类非线性系统的新型趋近律非奇异终端滑模控制被引量：3
- 2014年
- 针对一类非线性不确定系统,分析已有终端滑模控制奇异、抖振和收敛缓慢的问题,首次将非奇异终端滑动切换函数和新型趋近律同时应用到滑模控制中,在非奇异终端滑模控制消除奇异值的前提下,引入基于幂次趋近律的新型趋近律,设计了新型非奇异终端滑模控制器并验证其稳定性.将其应用于倒立摆系统,解决了奇异问题,提高了系统状态远离滑模面时的趋近性能,缩短了收敛时间,同时削弱了抖振,表明了该方法的有效性.
- 李冀辰高凤岐王广龙乔中涛李其昌
- 关键词：非奇异终端滑模趋近律非线性系统有限时间收敛
- 基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究被引量：1
- 2013年
- 摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
- 董宇王广龙陈建辉高凤岐乔中涛
- 关键词：多传感器信息仿人机器人步态规划双目视觉伺服控制
- 雷达系统教学模式改革实践被引量：1
- 2017年
- 雷达系统课程部分内容理论性强、抽象度高,存在学生学习主动性低和教师授课难度大的问题。为此试验新的教学模式,以线性调频脉冲压缩内容为例,梳理课程教学中存在的具体问题,给出翻转课堂的教学课程设计,在课前教学资源设计中引入信号仿真。实践表明,此模式提升了学生的学习主动性,增强了课程的教学效果。
- 乔中涛张延生高凤岐井建辉
- 关键词：信号仿真雷达系统
