王广龙
- 作品数：117 被引量：343H指数：9
- 供职机构：国家纳米科学中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于MPC8548的嵌入式设备的光通信接口设计与实现被引量：7
- 2011年
- 提出了一种基于PowerPC的光通信接口设计方案,该方案以PowerPC微处理器为核心,通过其集成的三速以太网控制器,实现了1Gb/s的高速以太网协议接口逻辑;文中详细介绍了其硬件结构原理,并在此基础上详细阐述了其在嵌入式Linux操作系统平台上驱动程序的设计思想与具体实现;系统基于嵌入式Linux操作系统平台完成相关驱动软件的开发,实现了数据的高效率采集与高速光纤传输,具有低功耗、高带宽和高集成度等优点;测试结果表明,系统处于全效率运行状态,以太网接口传输速率可以达到1Gb/s左右,满足了系统设计的要求,具有广阔的应用前景。
- 楼杨王广龙
- 关键词：光通信嵌入式LINUXSFP
- 基于多模板快速搜索的运动估计算法优化研究被引量：2
- 2012年
- 针对视频编码中运动估计算法运算复杂的问题,研究了一种提前终止准则和多模板快速搜索算法相结合的优化算法;该算法基于混合非对称十字多六边形搜索(UMHexagonS)算法,结合现有视频编码标准,首先对满足提前终止准则的当前块及时终止起始点搜索,然后采用非均匀多六边形部分搜索模板和六边形与小十字形相结合的并行搜索模板,分别对非均匀多六边形搜索和扩展的六边形搜索两方面做了优化;实验结果表明,该算法在保证视频质量的情况下,没有增加码率,且有效地节省了运动估计时间(约28%),降低了算法的复杂度。
- 黄文斌王广龙
- 关键词：多模板快速搜索UMHEXAGONS算法
- 基于中值滤波和提升小波分析的图像去噪方法研究被引量：5
- 2012年
- 针对现有算法大多对单一高斯噪声或脉冲噪声进行图像滤波的问题,在对二维图像平滑去噪的过程中,采用基于中值滤波和提升小波变换相结合的图像去噪方法。在中值滤波基础上,构造基于脉冲检测的中值滤波器,找出混合噪声中脉冲噪声并进行滤波;与此同时,对原始小波进行提升,构造提升小波,然后采用提升小波阈值去噪方法抑制高斯噪声。实验结果表明:采用本文方法,混合噪声得到有效抑制,去噪效果好。
- 常亮亮王广龙
- 关键词：图像混合噪声中值滤波提升小波阈值去噪
- 基于PC104的键盘数据接口设计被引量：6
- 2003年
- 介绍了基于 PC10 4嵌入式系统的专用键盘接口设计 ,阐述了自制键盘与 PC10 4主机板之间的数据通信以及通信过程 ,说明了专用键盘的功能与电路设计要点 ;提出了键盘管理软件的设计新方法 ,并给出了相应的流程框图 .本文已实现了专用键盘口和 PC10 4主机板以及与 PC机之间的双向数据通信 ,其传送数据字节长度可任意设置 。
- 魏强王广龙王晓浩
- 关键词：PC104定位导航嵌入式系统键盘接口异步串行通信
- 基于DSP的超声波数据采集与信号处理算法被引量：5
- 2011年
- 设计了基于DSP的数据采集系统,实现了对超声信号的实时检测。利用高速A/D进行采样,DSP对数据进行算法处理。在DSP内部采用小波阈值去噪算法对超声波信号进行预处理,利用DSP的串口将处理后的信号传送给主机进行实时显示。系统采样速率为80 Mbit/s,采样位数为12位,实现了超声信号的实时处理和采集。通过Matlab实验,验证了小波阈值去噪算法的改进方案明显要比单纯的硬阈值和软阈值方法降噪效果好。
- 朱建峰陈建辉王广龙
- 关键词：DSP超声波数据采集小波阈值去噪
- 低阶线性Kalman滤波实时定姿算法的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 从Kalman滤波定姿算法的实时实现出发,设计一种降维Kalman滤波器。推导了加速度计、磁强计组合全方位姿态角的解算公式。基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法对陀螺仪输出的角速率数据进行处理,建立了递推关系式,并以姿态四元数作为系统的状态矢量,构成四维Kalman滤波器。在DM3730 Cortex-A8处理器平台上对算法进行实现和实验验证。实验结果表明,经过降维处理后的算法,显著降低算法的实现复杂度和计算量,滤波效果及实时性能均达到预期的目标,具有较强的实用性。
- 朱文杰王广龙高凤岐乔中涛
- 关键词：定姿四元数CORTEX-A8
- 一种基于微腔的量子点场效应单光子探测器
- 本发明涉及一种基于微腔的量子点场效应单光子探测器，其结构包括衬底、缓冲层、下反射镜多层膜、势垒层、掺杂层、隔离层、吸收层、量子点层、接触层和电极。其特征在于，探测器采用δ掺杂技术，在吸收层与隔离层界面处形成一个二维电子气...
- 王广龙王红培高凤岐乔中涛陈建辉董宇倪海桥杨晓红牛智川
- 文献传递
- 基于光电瞄准/SINS组合的在线修正方法
- 2015年
- 针对陆战装备捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差的积累性问题,提出了一种光电瞄准解算测速方法,并将其用于SINS主要状态参数的在线修正。推导了光电瞄准速度解算误差模型,误差分析结果表明,光电瞄准解算测速精度满足修正SINS主要状态参数的要求;建立了光电瞄准/SINS在线修正数学模型,并进行了仿真实验,实验结果表明,通过合理设定动基座的运动状态,所提方法可准确估计出SINS的主要误差状态参数,其中失准角的估计精度可达到1′以内,陀螺漂移误差的估计精度可达到0.01°/h。
- 王广龙高伟伟张春熹陈建辉高凤岐
- 关键词：捷联惯导系统在线修正
- 基于ARM微处理器的智能语音记录仪设计被引量：5
- 2009年
- 介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的智能语音记录仪的设计。硬件采用ARM微处理器,完成了语音检测电路、IIS音频电路、触摸屏和以太网接口电路的设计。建立交叉编译环境,详细阐述了音频驱动程序和应用程序的开发过程。系统可实现信号自动检测、自动录音、查询播放等多种功能。该记录仪已应用到某型战车驾驶舱内的多路喉头送话器语音记录中,具有体积小、功耗低、录音容量大、回放清晰等特点。
- 卢江雷王广龙陈建辉邱鹏
- 关键词：ARM嵌入式系统语音记录
- 双桥移相串并联谐振高压直流电源
- 本实用新型涉及一种双桥移相串并联谐振高压直流电源，主要应用在需要直流高压输出的领域，解决领域中其他产品体积大、抗打火能力差、输出纹波大、适用范围窄等问题。为此采取的技术方案是：采用两个完全一样的串并联谐振全桥或半桥，并在...
- 陈建辉高凤岐乔中涛张延生井建辉魏忠林杨叶舟卢慧卿王广龙马立元
- 文献传递
