黎展荣 作品数:22 被引量:71 H指数:5 供职机构: 广西大学计算机与电子信息学院 更多>> 发文基金: 广西壮族自治区自然科学基金 国家自然科学基金 广西壮族自治区科学研究与技术开发计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 经济管理 建筑科学 更多>>
利用DEM计算耕地中田埂面积的方法 被引量:6 2006年 就土地详查中如何计算耕地面积中要扣除的田埂面积的方法进行讨论。描述问题的来源,分析实际工作中存在的问题,并给出一个完整的计算方法。主要思路是根据DEM数据,生成坡度点数据,通过点数据与图斑数据进行相交分析,得到每个图斑需要扣除田埂面积的数量。 黎展荣 张沛关键词:土地详查 DEM 一种基于DEM的河网快速提取算法 被引量:26 2010年 目前从DEM中提取河网应用最普遍的是径向水流算法,但DEM中存在平地会形成平行水流,存在洼地会造成平行水流形成断流。该文提出一种快速提取算法:首先在DEM中标注山顶、平地、洼地和盆地,以山顶区域周围的低洼点为起点,按照最陡坡降追踪谷地,当追踪到盆地区域或其他谷地区域则结束;连接谷地和盆地,建立初步的河流网络。然后计算出网络中连接点的汇水量,舍弃汇水量小的节点的上游谷地,得到需要提取的网络。该算法避免了平行水流和断流的产生,其仅追踪从山顶区域(而非所有格网点)发育的水流,汇水量计算中仅计算连接点(而非所有格网点)的汇水量,实现了河网的快速提取。 黎展荣 陈朝晖 卢苇关键词:河网模型 数字高程模型 加入特征空间信息的视觉SLAM闭环检测改进方法 2018年 针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出改进闭环检测准确率的特征空间全排列向量匹配方法。使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)方法提取图像特征点,创建基于视觉字典树的词袋,初步筛选出候选闭环图像。将图像分成4块大小均匀的区域,计算各区域视觉单词向量并全排列,作为特征空间信息。比较特征空间信息方法和词袋方法计算出的图像间距离值,选取最小值对应的图像对作为最佳闭环。相比词袋方法,特征空间信息方法可有效地改善图像特征匹配的感知混淆问题,在保证较高效率的同时,提高了闭环检测的准确率。 罗升斯 黎展荣广西制冷剂使用现状分析 被引量:2 2011年 通过调查工商制冷、汽车空调和家用制冷三个领域,分析了广西制冷剂使用现状。我区只有汽车空调制造(装配)和家用制冷设备制造行业可获得制冷剂使用的定量信息;汽车空调和家用制冷维修行业须加强规范和监管;制冷空调终端用户是制冷剂最大的保有者。当前有 10 种制冷剂在广西境内使用,其中 9 种为温室气体,这之中又有 4 种是消耗臭氧层物质。应加强宣传,普及环境友好型制冷剂。 卢苇 熊建华 唐燕 郭建强 黎展荣关键词:制冷剂 动态场景下结合深度学习和平移约束的SLAM算法 2023年 针对在动态环境下,传统的同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)框架在动态物体上产生误匹配,导致计算结果不稳定的问题,提出了一种结合深度学习和平移约束的算法。首先,采用无监督的深度估计网络输出运动场信息,使用目标检测对训练数据进行预处理,以屏蔽场景静止部分对训练的干扰,同时,通过目标检测获得潜在运动对象,并与运动场信息联合判断该目标是否为运动对象。为了进一步剔除异常的匹配点,本文充分利用了直线行驶情况下的先验信息,通过灭点和匹配点对的约束关系,达到剔除异常匹配点的效果。结果表明:该方法较ORB-SLAM2在KITTI、TUM数据集上均方根误差分别降低了约16.38%、84.26%,与DynaSLAM相比降低了约6.65%、8.32%,同时较DynaSLAM效率也有所提升。 李桢哲 黎展荣 姜超关键词:目标检测 利用高分辨率影像计算城市绿地覆盖率 被引量:6 2006年 计算城市的绿地覆盖率是一项繁琐的工作。高分辨率影像的出现,给这项工作提供了便捷的途径。以高分辨率影像为基础,结合道路和水系矢量数据,利用eCognition分类软件完成绿地的提取,并计算出绿地覆盖率。 黎展荣 王龙波关键词:高分辨率影像 影像分类 关系数据库管理空间数据的方式下数据查询方法的研究 被引量:2 2005年 从逻辑上概括了基本的二维空间关系,描述新增的查询需求,阐述如何通过关系运算,推演出正确结果,在文章最后给出具体的例子,并对查询的问题作了些简单的总结。 黎展荣 杨如军 周新忠关键词:空间数据 关系数据库 地理信息系统 查询方法 Unity3D结合3D MAX在虚拟校园构建中的应用探讨——以广西大学为例 被引量:1 2020年 通过三维虚拟现实的交互技术和虚拟校园的漫游系统结合,可以为虚拟校园漫游系统的创建提供一种实时的交互方式.本文以三维建模软件3DSMAX完成广西大学校园主体模型的设计建模,然后将模型导入开发引擎Unity3D中创建虚拟校园的漫游系统.系统的开发环节包括收集基础材料,建立包含教学楼、实验楼、办公楼、宿舍楼等主体建筑的虚拟场景,优化模型,绘制和烘焙贴图,规划漫游系统的路径,角色互动动画制作等.UNITY具有可以发布单机版、网页版、手机版等版本的跨平台发布功能,3DMAX软件具有渲染速度快、模型逼真性好的特点,可以使制作出来的虚拟校园的三维仿真漫游系统适用性广,使用便捷,效果逼真,更利于系统的应用推广. 韦杨 黎展荣关键词:虚拟校园 三维建模 UNITY3D 基于移动窗口的DEM河网提取 2010年 从DEM中提取河流网络,目前应用最普遍的是径向水流算法,但当DEM中存在平地时,径向水流算法会形成平行水流,而存在洼地时,径向水流算法又会造成水流无法流出,形成断流。本文提出基于移动窗口的算法,它需要用户创建一个初始的窗口,窗口边界位于河流的部分称为"河流段"。算法检测窗口边界与河岸的交点,如果没有交点,则扩大窗口,如果有交点,则检查河流段的数量,当只有一个河流段时,调整窗口的位置;有多个河流段时,将窗口逐个移动到这些河流段的中心点上并且继续检测交点。反复调整和移动窗口,直到它无法再移动,然后连接窗口的中心点就可以得到完整的河流中心线。此算法有效地利用了数据的局部特征,通过简单的阈值设置就可以获得良好的提取效果。 黎展荣 陈朝晖 欧元汉关键词:河网模型 数字高程模型 DEM 城市化进程与土地资源有效利用 1城市化涵义及城市化进程一般规律从世界城市化实践来看,城市化进程具有明显的阶段性。按照传统的观点,城市化进程可分为三个阶段:城市化率低于30%为初期阶段,30%0%为中期阶段,70%以上为后期阶段。根据上述标准,我国的城... 韦倩虹 黎展荣文献传递