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韦锦

作品数：173 被引量：49H指数：4
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划广西研究生教育创新计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 148篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 14篇农业科学
  • 9篇机械工程
  • 9篇文化科学
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇建筑科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 42篇绿篱
  • 24篇甘蔗
  • 20篇刀具
  • 18篇刀盘
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 14篇桑树
  • 14篇自适应
  • 13篇机器人
  • 12篇弹簧
  • 12篇枝条
  • 12篇自适
  • 11篇铰接
  • 10篇刀架
  • 9篇动刀
  • 7篇多传感器
  • 7篇园林
  • 7篇垃圾
  • 6篇底座

机构

  • 173篇广西大学
  • 3篇广西机电职业...

作者

  • 173篇韦锦
  • 155篇蒙艳玫
  • 139篇董振
  • 58篇陈庆伟
  • 55篇于宁
  • 47篇孙玉玺
  • 44篇唐治宏
  • 40篇张颖东
  • 34篇孙启会
  • 25篇李建波
  • 24篇区冰华
  • 22篇韩旭
  • 22篇陆冠成
  • 15篇胡飞红
  • 13篇韩冰
  • 12篇张婷婷
  • 10篇黄学敏
  • 9篇张长水
  • 8篇王小纯
  • 6篇邱敏敏

传媒

  • 9篇广西大学学报...
  • 3篇装备制造技术
  • 2篇时代汽车
  • 2篇中国农机化学...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇科学大众（智...

年份

  • 6篇2024
  • 13篇2023
  • 27篇2022
  • 11篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2019
  • 11篇2018
  • 35篇2017
  • 24篇2016
  • 17篇2015
  • 10篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 173 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水管收放装置
本发明公开了一种水管收放装置，其包括：底座；水管收放轴，其架设于底座上且由一收放驱动机构驱动进行转动；水管收放轴的一端设置有导水腔，导水腔设置有一与水管的一端连接的水管接头；进水接头，水管收放轴设置有导水腔的一端以能够转...
蒙艳玫孙玉玺韦锦董振韦俊东陈庆伟于宁梁祥园沈道严孙启会张颖东
文献传递
一种甘蔗自动输送和切割装置
本发明公开了一种甘蔗自动输送和切割装置，其包括：机架；载蔗槽，其设置于所述机架上；送蔗辊组其位于所述载蔗槽的前面，送蔗辊组包括辊组架、两个升降支座、上送蔗辊、下送蔗辊、水平传动轴、第一转动机构、第一张紧臂、第一张紧轮、两...
蒙艳玫李建波韦俊东李建波蓝启亮张颖东韦锦董振董振
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针对教练车的防误踩油门副刹装置设计
2019年
针对教练车学员易将油门当刹车紧踩不放的情况,设计了一款防误踩油门副刹装置,并进行了实车试验.试验结果表明,在分别以30km/h、45km/h、60km/h的3种时速行驶过程中,主驾位保持油门踩下动作,副驾位100%成功利用副刹切换油门信号至怠速时信号,并且在用副刹紧急制动过程中车辆平稳,制动距离与正常急刹车制动距离偏差不超过5%,满足工作要求.
刘港黎仕增韦锦罗婷劼
关键词：紧急制动
一种自动分类的生活垃圾收集装置
本发明公开了一种自动分类的生活垃圾收集装置，包括：控制箱，其外部设有显示屏、条码扫描器，控制箱的内部设有控制系统；支架，其设于控制箱的一侧；多个垃圾箱体，其分别并排设于支架上，每个垃圾箱体的上方设有能够打开或遮盖垃圾箱体...
孙翔马大朝马骏驰王红儒韦锦王石
一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法
本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后...
蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强
一种通用型绿篱苗木修剪刀具
本发明公开了一种通用型绿篱苗木修剪刀具，其包括：一中心设置有安装孔的圆状刀具本体，其中：所述刀具本体的外圆周上设置有第一锯齿，所述第一锯齿的刀刃设置于其沿所述刀具本体工作时旋转方向的前侧边上，且所述第一锯齿的外圆弧边上设...
蒙艳玫陈庆伟韦锦韩旭黄学敏区冰华董振唐治宏高铁城覃春佤
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一种绿篱修剪机器人的自适应对中方法
本发明公开了一种绿篱修剪机器人的自适应对中方法，首先确定输入图像的颜色空间，然后对输入图像进行二值化，将二值化后的图像进行图像增强，最终获得绿篱水平面的最小外接圆，即可确定绿篱水平面的中心参数。相较于现有对中技术，本发明...
蒙艳玫翟旭磊李正强韦锦董振唐治宏
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一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机的对中方法
一种基于多线激光雷达的圆柱形绿篱修剪机及其对中方法，属于绿化带修剪设备技术领域。包括以下步骤：采集多线激光雷达点云数据；提取绿篱点云数据；绿篱点云数据预处理；将绿篱点云进行分组；确定绿篱中心线所在曲面；确定绿篱中心线候选...
蒙艳玫赵秦川武豪陆冠成董振韦锦陈昊梁源李怡哲沈小滨王辉
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小型车载式多功能环卫机械手的承载机构
本发明公开了一种小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其包括：承载底座，其固定设置于车辆上；第一承载支架，其一端与所述承载底座铰接；该第一承载支架上设置有用于与车辆上的液压装置连接的连接座；且该第一承载支架的另一端设置有...
蒙艳玫覃春佤韦锦董振区冰华高铁城韩旭于宁陈庆伟
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智能式水管收放装置
本发明公开了一种智能式水管收放装置，其包括：底座；转盘，其设于底座上；支架，其设于转盘上；水管收放轴，其设于支架的后端，其设有导水腔；进水接头，其与水管收放轴连接且与导水腔相通；摆管装置，其包括：摆管导轨，其设于支架的中...
蒙艳玫孙玉玺韦锦董振韦俊东陈庆伟于宁梁祥园沈道严孙启会张颖东
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