董振
- 作品数：338 被引量：113H指数：6
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：新世纪广东省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 一种使用小铲斗半自动装载物品的翻斗车
- 本发明公开了一种使用小铲斗半自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有小铲斗，小铲斗与套有伸缩杆内杆的伸缩杆外杆铰接，伸缩杆内杆另一端与车体铰接，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有液压缸，小铲斗的顶端通过钢丝绳与大铲斗后侧的...
- 王小纯王俊阳任晓智许冠能蔡敢为张自晖蒙艳玫董振黎东明王勇樊艺雯麻芳兰汤宏群
- 文献传递
- 一种使用链轮链条控制的自动液压升降刷墙机
- 本发明公开了一种使用链轮链条控制的自动液压升降刷墙机，它包括第一底座、第二底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，涂料桶安装在第二底座上，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有主动链轮，主动链轮由安装在第二底座上...
- 王小纯王俊阳蔡敢为任晓智张自晖蒙艳玫袁帅董振黎东明王勇麻芳兰汤宏群
- 文献传递
- 绿篱修剪刀具的避障装置
- 本发明公开了一种绿篱修剪刀具的避障装置，其中，包括：刀架，其呈圆弧状，且其内凹的一侧朝向前方；该刀架用于安装若干个修剪刀具；测力杆，其左右两端分别通过两个测力装置与所述刀架的左右两端连接，以横设于所述若干个修剪刀具的前方...
- 蒙艳玫于宁梁祥园董振韦锦陈庆伟孙玉玺沈道严
- 文献传递
- 绿篱苗木修剪机械手运动学分析及仿真被引量：10
- 2015年
- 针对人工对绿篱进行修剪造型时存在的效率低、劳动强度大的缺点,提出了一种能够对绿篱苗木进行几何造型的六自由度绿篱苗木修剪机械手,并通过D-H矩阵理论对修剪机械手的运动学正、逆解进行求解。此外,基于Pro/E与ADAMS的联合仿真技术对机械手进行三维建模及圆球造型的仿真。仿真结果表明刀具运动轨迹与预定的理论轨迹重合,证实了运动学方程的正确性,也说明了机械手进行几何造型修剪的可行性。仿真过程中腰关节、肩关节、肘关节、小臂转动关节、腕部回转关节及腕关节的最大角加速度分别为3.8°/s2、7.2°/s2、2.3°/s2、6.7°/s2、10.4°/s2及3.7°/s2,数值较小,说明机械手运行平稳。通过对修剪机械手建立运动学方程以及仿真分析,可以得到其运动规律及动力参数,为实际样机的研制奠定理论基础。
- 韦锦蒙艳玫董振区冰华陈庆伟
- 关键词：绿篱机械手运动学分析运动学仿真
- 一种连杆推拉换向的选择机构
- 本发明公开了一种连杆推拉换向的选择机构，它包括主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、被动杆和转向机构，主动杆同时与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆的中部与固定支架铰接，其另一端与第三连杆铰接，第三连杆另一端与第二连杆另一...
- 王小纯王俊阳蔡敢为袁帅张自辉蒙艳玫黎东明董振王勇
- 文献传递
- 一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构
- 本发明公开了一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构，绿篱修剪刀具包括：缸体；固定于缸体内的驱动装置；装置于驱动装置上并由驱动装置驱动的绿篱刀具；以及安装于缸体上的防护罩；排枝机构包括：排枝压盘，其设有安装部，通过安装部固定于驱动...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华陈庆伟陆冠成王小纯唐治宏高铁城覃春佤于宁
- 文献传递
- 甘蔗煮糖过程开放式智能监控综合实验平台
- 一种甘蔗煮糖过程开放式智能监控综合实验平台，由包括煮糖罐体模块、辅助工作模块、传感器数据采集模块以及阀门控制模块的硬件部分和包括实时数据采集组件、过饱和度软测量组件、煮糖过程动态参数优化及控制调节组件的软件部分组成，两组...
- 蒙艳玫贺琦陆冠成王小纯庞海峰杭方学董振张猛何海平卢永强陈庆伟
- 绿篱造型刀具的防护导向罩
- 本发明公开了一种绿篱造型刀具的防护导向罩，其包括：顶板；侧板，所述顶板的左右两端分别与两个该侧板的上端连接；进枝导向板，其向前上方倾斜地设置于所述顶板的前端，且该进枝导向板的左右两端分别通过两个第一连接板与所述两个侧板的...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华高铁城覃春佤陈庆伟于宁
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- 一种手动控制链轮链条的液压升降刷墙机
- 本发明公开了一种手动控制链轮链条的液压升降刷墙机，它包括第一底座、第二底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座固定有立柱，立柱的下部安装有同轴的第二主动链轮和第一从动链轮，立柱的上部安装有第二从动链轮，第二主动链...
- 王小纯王俊阳蔡敢为任晓智张自晖蒙艳玫王勇董振黎东明麻芳兰汤宏群
- 文献传递
- 基于软件化和模块化的开放式过程测控实验平台被引量：1
- 2017年
- 为了解决一般过程测控实验设备硬件集成度高、专机专用、可重复组建性能低、缺乏柔性化和滞后于信息时代需要的问题,在综合考虑实用性、易用性、灵活性和教学性的基础上,以软件为核心,研究和设计一种开放式智能过程测控实验平台。平台以软件化和开放式的过程控制器模块为核心,引入多种智能过程控制算法,充分利用软件的可重复组建特点和模块化硬件设备的灵活性,深度拓展实验项目类型,极大提高测控实验平台可重复组建能力和智能化程度。
- 陆冠成董振
- 关键词：过程控制器极限学习机
