霍星星
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 物联网在危险品物流监控中的解决方案
- 物联网在危险品物流监控中应用解决方案涉及物联网方方面面的应用.其主要基于无线射频技术(RFID)、全球卫星定位系统(GPS)以及无线通信系统GPRS/CDMA技术的危险化学品运输监控管理系统、便携式PDA、固定式读写器、...
- 余婷霍星星宋天骄
- 关键词：危险品物流监控安全运输物联网
- 文献传递
- 基于BP神经网络的PID船舶自动舵被引量：2
- 2013年
- 船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。
- 霍星星余婷孙帅
- 关键词：船舶操纵航向控制BP神经网络MATLAB仿真
- 船舶旋回与航向保持的计算机仿真
- 2013年
- 根据已知"育鹏轮"的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用MATLAB SIMULINK功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性。
- 霍星星余婷姜涛
- 关键词：船舶模型MATLABPID控制器
- 基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵被引量：2
- 2013年
- 对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1个子模糊控制器,对比例因子权重参数进行在线调整.以某船的二阶线性模型作为对象模型进行仿真实验,结果证明了该控制器的有效性.
- 霍星星胡江强余婷
- 关键词：自动舵模糊控制仿真
- 基于蚁群算法的集卡行走路径优化
- 根据集装箱码头的工艺整体流程,提出了集装箱码头集卡路径优化模型.本模型建立以集卡行走总路径最短为目标,主要研究了集卡打破传统作业线调度采用作业面的方式的路径优化问题,在满足集装箱前方堆场堆存条件和船舶配积载图的情况下,求...
- 余婷霍星星
- 关键词：集装箱码头最短路径蚁群算法
- 文献传递
- 马六甲和新加坡海峡主观航行危险度的预判
- 随着经济全球化的发展,环境的变化.对于航行于马六甲和新加坡海峡的驾驶员来说,影响其主观航行危险度的因素也越来越多.为了驾驶员对该水域的主观航行危险度有一个准确的判断,通过问卷调查的方式采集数据,利用SPSS软件中的逐步回...
- 李俊英梁凯林霍星星
- 关键词：船舶驾驶危险度
- 文献传递
- 基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计
- 模糊控制器的量化因子由输入变量的物理论域和模糊论域确定，输入变量的物理论域在不断地变化，固定的量化因子已不能满足控制精度的要求。根据输入变量的物理论域的变化与量化因子的关系，设计BP神经网络，在线调整量化因子，提高模糊P...
- 霍星星
- 关键词：PID控制器模糊控制BP神经网络自动舵设计
- 文献传递
- 船舶航向保持PID控制的计算机仿真
- 根据已知'育鲲'轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型.考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前.应用Matlab Simulink功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定...
- 霍星星余婷宋天骄李俊英
- 关键词：船舶航向保持PID控制计算机仿真
- 文献传递
