姜涛
- 作品数：20 被引量：8H指数：1
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程更多>>
- 船舶旋回与航向保持的计算机仿真
- 2013年
- 根据已知"育鹏轮"的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用MATLAB SIMULINK功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性。
- 霍星星余婷姜涛
- 关键词：船舶模型MATLABPID控制器
- 基于RBF神经网络的船舶航向自抗扰控制
- 自抗扰控制技术是通过对PID控制技术的缺陷进行分析和改进而逐步发展起来的一门新的控制技术。随着人工智能算法的发展，为改进自抗扰控制算法提供了新的思路。本文通过将径向基函数(RBF)神经网络与自抗扰控制器结合来提高自抗扰控...
- 姜涛
- 关键词：船舶航向自抗扰控制器RBF神经网络参数整定
- 文献传递
- 生物炭/聚乳酸复合材料性能及其生命周期评价
- 本文以生物质热解产生的生物炭为填充物,可生物降解聚乳酸为基体,采用熔融挤出法制备可应用于FDM 3D打印技术的生物炭/聚乳酸（PS/PLA）复合材料。生物炭的添加改善了单一聚乳酸材料的机械性能（力学性能）和热性能,为3D...
- 姜涛
- 关键词：生物炭聚乳酸复合材料3D打印生命周期评价
- 浮标（海水参数监测）
- 1.本外观设计产品的名称：浮标（海水参数监测）。;2.本外观设计产品的用途：用于实时掌握监测水域的环境变化情况，实现对海水多种参数的实时动态监测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照...
- 李清波代敬凯张泽忠姜涛丁华青
- 一种生物炭聚乳酸复合3D打印材料的制备方法
- 本发明公开了一种生物炭聚乳酸复合3D打印材料的制备方法，属于生物塑料制备技术领域。所述方法包括以下步骤：先将生物质加入热解炉，在无氧环境条件下热解制备生物炭；冷却后，将生物炭放入球磨机中进行粉碎，之后过200‑300目筛...
- 李清波姜涛丁华青吴星慧魏满奇
- 文献传递
- 载运工具用稀土激活复合氧化物发光特性研究
- 进入新世纪以来，中国经济蓬勃发展。特别是电子商务和旅游业的兴起导致交通运输领域日益繁忙，随之而来的便是交通运输行业安全事故时有发生，安全生产形势十分严峻，其中载运工具与交通运输商品的安全问题尤为突出。因此，交通运输安全指...
- 姜涛
- 关键词：复合氧化物稀土掺杂发光特性载运工具
- 一种基于结构信息的人体三维姿态估算的方法
- 本发明提供一种基于结构信息的人体三维姿态估算的方法，包括以下步骤：将单目RGB图像输入到二维姿态检测器中，获取所述单目RGB图像中人体的各个关节的关节点坐标；构建人体姿态拓扑图及其拉普拉斯矩阵L；构建基于关节点结构信息的...
- 王新年姜涛
- 文献传递
- 基于深度强化学习的视觉水下航行器自主导航算法研究
- 随着人类愈发重视开发并利用海洋资源，视觉水下航行器作为一种配备自主控制器和视觉感知传感器的自供能、自推进智能装备，已广泛应用于海底资源勘探、搜救等领域。对于特定水下作业任务，视觉水下航行器需根据外界环境和自身状态进行自主...
- 姜涛
- 关键词：水下航行器自主导航机器视觉
- 一种生物炭混凝土鱼礁材料的制备方法
- 本发明公开了一种生物炭混凝土人工鱼礁材料的制备方法，属于人工鱼礁制备技术邻域。本发明首先通过无氧环境下热解制备得到的生物炭粉碎至100‑120目，与一定比例的水泥、砂石混合，添加水后混合均匀后倒入模具，养护而成得到的生物...
- 李清波王爽姜涛宁尚冉丁华青代敬凯张泽忠
- 文献传递
- 基于时空信息和人体结构信息的三维姿态估计
- 三维姿态估计是指从图像、视频或二维姿态中估计人体关节在三维空间的位置，为分析人体运动状态以及增强现实等应用提供重要的信息。目前基于RGBD摄像机或双目摄像机的姿态估计算法可以在封闭环境下进行准确的三维姿态估计，但提高没有...
- 姜涛
- 关键词：时空信息损失函数
