陈子印
- 作品数：22 被引量：79H指数：4
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种星载大功率制冷机错峰控制方法
- 本发明一种星载大功率制冷机错峰控制方法，在保证制冷机工作频率一致的条件下，通过检测每台制冷机输入电压和电流的幅值和相位，以确定制冷机负载的复阻抗，进而确定每路纹波电流的形式；已知每路纹波电流的幅值，对其相位进行排列组合(...
- 李娟陈子印董杰周吉田大成宫辉
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- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，...
- 陈子印于飞张凤黄刚王淳李婧康建兵刘雪峰张超
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- 一种二维指向机构伺服控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于图像反馈和光学矢量理论的二维指向机构伺服控制方法及系统，通过在主光路中增加测量相机，并利用成像的快速图像处理结果作为馈源，建立图像伺服闭环回路，通过图像反馈对快速扫摆镜进行主动控制，完成调整相机主光轴...
- 郝中洋于飞张凤崔辰鹏张晓敏耿振华陈子印张超
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- 一种多通道步进电机驱动复用控制电路
- 一种多通道步进电机驱动复用控制方法，利用快恢复整流二极管代替传统功率继电器，进行步进电机各相防串电以及续流设计，大大减少了体积重量，并能有效降低驱动电路成本。空间光学遥感器电路设计以简单、实用为原则，追求的是高可靠性、足...
- 张超康建兵刘欢李寅龙史翠红林喆张晓敏梁凤超谭爽陈子印车明朔
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- 基于模型识别的高精度制冷控制策略
- 2020年
- 遥感相机中需要对焦面组件进行高精度的制冷控制以保证高质量的成像效果,因此基于模型识别进行焦面高精度制冷控制策略的设计;制冷系统在硬件上设计特定的二级放大机制以获得高精度测温数据,实现数字化增量式PID控制算法优化以获得高精度控温效果;系统采用脉冲管制冷机作为控制对象,结合继电反馈识别方式与高阶模型,使用最小二乘拟合方法获得制冷系统过程模型;模型的建立保证了控制算法参数的准确性与控温的精确度,这与传统的PID调参手段相比,大大降低了时间成本,提升了系统的控温精度;通过实验结果表明,本系统的控温精度为±27mk,受到干扰后在6分钟内回稳,实现了高精度高稳定度的制冷控制。
- 汪瑜陈子印张晗
- 关键词：增量式PID
- 永磁同步电机有限时间预设性能控制被引量：6
- 2021年
- 为实现扰动作用下对永磁同步电机角位置伺服系统的高瞬态和稳态跟踪性能控制,本文提出一种具有预设性能约束的有限时间控制方法.首先,设计扰动观测器实现对负载力矩扰动的估计与补偿.其次,引入有限时间预设性能函数以保证角跟踪误差的动态性能,并通过可逆变换将受不等式约束的角位置跟踪误差转换为等效的无约束误差形式.然后,将有限时间指令滤波反步法应用于控制器设计中,不仅可以避免“微分爆炸”的现象,而且能够保证跟踪误差的有限时间内收敛.最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性和对扰动的鲁棒性.
- 陈子印林喆贾鹤鸣王鹏
- 关键词：永磁同步电机扰动观测器
- 一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法
- 本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行...
- 李寅龙于飞黄刚张凤李恺汪瑜陈子印常霞
- 基于反馈增益反步法欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪控制被引量：10
- 2014年
- 针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪误差反馈增益形式的线性控制项镇定位置跟踪系统,避免计算虚拟控制量导数的复杂形式;然后基于反步法设计动力学控制器,通过合理的选择控制器参数消除了部分非线性项,简化了虚拟控制量的形式,同时避免了采用传统反步法设计控制器时存在的奇异值问题,基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒反馈补偿项,保证了闭环跟踪误差系统状态的一致最终有界.仿真实验表明本文设计控制器能够精确跟踪三维曲线路径,并对外界干扰具有较好的鲁棒性.
- 王宏健陈子印贾鹤鸣李娟
- 关键词：反步法反馈增益
- 空间光学遥感器两轴随动系统的设计与实现
- 针对主令参考、主从参考式同步算法误差大,而交叉耦合式算法影响主轴性能的问题,本文设计并实现了一种基于改进型交叉耦合式同步控制算法的空间光学遥感器两轴随动系统,并对系统的控制精度进行了验证。该系统在主轴扫描运动控制器、从轴...
- 李婧李寅龙陈子印林喆
- 关键词：同步控制
- 文献传递
- 空间斯特林制冷机系统模型辨识与预测控制被引量：3
- 2022年
- 为解决空间用大功率机械式斯特林制冷机系统的高精度控温问题,针对这一类具有时延特性的大时间常数温度控制系统,首先,文章提出一种基于继电模型辨识的闭环辨识方法,通过设计合理的辨识参数,采集系统的输入输出响应数据并通过最小二乘法拟合获得了系统的辨识模型,克服了传统开环辨识方法无法获得固定控温点附近辨识模型的不足;其次,基于辨识模型的阶跃响应数据建立预测模型,采用动态矩阵预测控制,通过滚动优化和反馈校正机制,对温度控制系统性能指标实现了最优控制。最后,通过搭建模型辨识及实验平台,验证了系统模型辨识的准确性可达到94%,对长波红外探测器60K控温点的控温稳定性可达到±10mK(3σ)的水平,该模型辨识与控制方法已经成功应用于多台星载红外相机的焦面制冷机控温系统并获得在轨验证。
- 陈子印林喆赵筱琳张晗汪瑜
- 关键词：斯特林制冷机动态矩阵控制预测控制空间制冷
