林喆
- 作品数：96 被引量：126H指数：6
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计被引量：3
- 2018年
- 为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用H∞混合灵敏度的设计方法,阐述了鲁棒H∞控制器设计中加权函数的选择依据和确定过程,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H∞最优控制器。考虑卫星平台振动的影响,建立干扰源模型,对外界干扰的影响进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞最优控制器具有良好的扫描跟踪特性,对外界干扰具有良好的鲁棒性,达到了星载光谱仪对高信噪比、高光谱分辨率的光谱探测性能要求。
- 粘伟刘兆军林喆
- 关键词：鲁棒性航天遥感
- 一种六自由度并联机构优化方法
- 本发明涉及一种六自由度并联机构优化方法，在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAM...
- 谭爽梁凤超康建兵林喆康晓军张超
- 文献传递
- 一种消除前进侧Hook缺陷的搅拌摩擦搭接焊方法
- 一种消除前进侧Hook缺陷的搅拌摩擦搭接焊方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接方法。本发明为了解决现有的搅拌摩擦搭接焊接头前进侧存在Hook缺陷，减少接头有效承载厚度从而降低接头力学性能的问题。本发明的在传统搭接结构的基础上增加...
- 刘会杰胡琰莹林喆彭耀兴刘向前赵运强
- 文献传递
- 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置
- 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，包括：主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上；主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动，备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动；摆臂套装固定在支撑轴上，摆臂...
- 杨柳于婷婷赵鑫王庆颖贾慧丽刘霄扬李晓范建凯范恒飞潘浩魏泽宇刘强林喆
- 步进指向控制系统的设计
- 2013年
- 步进指向控制系统是先进空间光学遥感器的核心部件。在天基预警、空间光电对抗等领域有着广泛的军事应用需求,具有指向精度要求高,步进动态限定强等特点。提出一种基于主导极点配置的频域校正控制律设计方法,该方法有效建立了步进时域性能与频域校正指标间的联系,从而简化了控制律的设计难度。仿真试验验证了该方法的有效性。
- 栾福洋徐丽娜林喆
- 捷联成像寻的器惯性视线重构精度分析
- 针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式.通过对误差传递增益的范数分析,讨论了弹目相对位置和弹体姿态对惯性视线角...
- 姚郁林喆
- 关键词：成像制导
- 文献传递
- 一种减小界面缺陷尺寸的搅拌摩擦搭接焊方法
- 一种减小界面缺陷尺寸的搅拌摩擦搭接焊方法，本发明涉及搅拌摩擦搭接焊用搅拌头及其焊接方法，它为了解决现有搅拌摩擦搭接焊接头中前进侧Hook缺陷和后退侧冷搭接缺陷减小接头有效承载厚度和有效搭接宽度，降低接头力学性能的问题。该...
- 胡琰莹刘会杰赵运强林喆刘向前窦超
- 文献传递
- 一种搅拌摩擦焊增材制造棒材的方法
- 一种搅拌摩擦焊增材制造棒材的方法，它涉及一种制造棒材的方法。本发明为了解决现有的高能束增材制造方法制造的材料存在气孔、裂纹、变形大的问题。本发明的步骤一、圆柱形母材的制备：步骤二、增材制造模具的制备：步骤三、增材制造基板...
- 刘会杰刘向前胡琰莹曾凡勇林喆
- 文献传递
- 无人机光轴稳定平台复合稳定控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对无人机恶劣的光机载荷工作条件与高分辨成像要求之间的矛盾,光轴稳定平台的稳定性能显得尤为重要。设计了一个二级视轴复合稳定回路,利用惯性稳定方法和光学稳定方法在扰动源、反馈测量源、执行方式、作用范围上存在的差别,充分应用两种稳定方式的优点,将跟踪指令作为前馈量引入到光学稳像的测量通路。将惯性稳像和光学稳像整合,在提升光轴稳定精度的同时,兼具良好的目标跟踪特性,仿真试验表明,所述方法具有良好的控制品质与性能。
- 何海燕张凤林喆
- 关键词：无人机
- 捷联成像寻的器视线重构被引量：9
- 2006年
- 分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径,通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息,推导了惯性视线角的一阶动态方程,并结合Unscented卡尔曼滤波(UKF)理论给出了视线重构滤波器设计方法。与传统的视线和视线转率滤波方法相比,本文所给出的方法无需应用成像寻的器无法观测的弹目距离和接近速度信息,也无需对未知目标机动进行建模,从而更方便于应用。仿真的结果验证了该方法可有效地重构视线角,从而进一步提高视线转率的估计精度。
- 林喆姚郁富小薇
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波
