钱培贤
- 作品数：73 被引量：156H指数：7
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于VXI总线的导弹惯性平台测试与故障诊断系统设计
- 2005年
- 针对导弹惯性平台测试与故障诊断系统的特点和设计要求,给出了基于 VXI 总线的某型号导弹惯性平台自动测试与故障诊断系统的开发设计方法,重点探讨了 VXI 总线测试硬件与软件的组成和实现方法。
- 杨国强钱培贤
- 关键词：惯性平台故障诊断自动测试系统VXI总线
- 基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计
- 2006年
- 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的“一体化”设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化、漂移,且无法实现复杂控制,DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能;通过实验分析,提出了用DSP设计数字伺服回路的方案,并具体设计了其校正网络;仿真结果表明该方案是可行的。
- 蔚国强刘洁瑜钱培贤
- 关键词：陀螺加速度计DSP
- 捷联惯组历次测试数据时间序列建模与预报被引量：7
- 2005年
- 提出了捷联惯组历次测试数据时间序列分析法。针对惯组历次测试数据少,小样本建模困难的问题,提出了通过二次修正插值的方法,构建惯组历次测试数据建模分析所需的时间序列。为解决惯组历次测试数据小样本建模问题提供一种可行的途径。最后通过时间序列预报,预测惯组误差系数的变化趋势,为使用、分析、挑选惯组提供了理论依据。
- 徐军辉肖正林钱培贤
- 关键词：时间序列
- 基于支持向量机的捷联惯组历次测试数据建模预测被引量：3
- 2007年
- 针对捷联惯组历次测试数据的小样本建模问题,在对测试数据进行了插值和相空间重构的基础上,提出了通过支持向量机建立测试数据的回归模型,用来预测捷联惯组历次测试数据的变化趋势。实例分析证明该方法能够准确反映捷联惯组历次测试数据的变化规律,具有一定的实际应用价值。
- 徐军辉汪立新钱培贤
- 关键词：支持向量回归小样本
- 有限转动导航平台的自标定被引量：4
- 2003年
- 文章通过对有限转动导航平台特点的研究 ,提出了自标定的思想 ,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算 ,同时进行了精度分析。有限转动导航平台的自标定主要是依靠平台的自身条件和特性来完成误差系数的标定和分离 ,而不依靠任何外部转台。该方法有助于缩短平台的测试时间 ,提高武器系统的使用精度。
- 徐军辉钱培贤汪立新
- 关键词：自标定惯性导航系统
- 一种综合的陀螺动态建模方法及仿真
- 2008年
- 在介绍和分析动态建模方法的基础上,将各种方法的优点进行综合,设计出一种综合的陀螺动态建模方法。通过仿真实验验证了该方法的可性行和精度;并推断出"当存在量测噪声情况下,只要保证陀螺系统原有动态特性不变,可以对陀螺动态模型进行简化,同时利用量测噪声统计特性对辨识结果进行修正处理来逼近真实系统"的命题。
- 周小刚汪立新钱培贤王新国佘诗武
- 关键词：陀螺仪动态模型AIC
- 基于随机加权法的捷联惯组历次测试数据总体参数验前分布研究被引量：1
- 2007年
- 针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体参数分布形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过随机加权法,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布,可以减小小样本情况下的统计分析误差.
- 徐军辉钱培贤李辉
- 关键词：随机加权小样本
- 基于灰色系统理论的惯性组合可靠性排序
- 2006年
- 灰色评估方法在惯性组合可靠性排队中的应用是一项新的方法.探讨了惯性组合可靠性排队的重要意义,叙述了采用灰色评估方法进行可靠性排队的方法步骤及其对决策的参考价值.
- 施锦丹姜彤钱培贤
- 关键词：导弹
- 基于Bootstrap方法的捷联惯组历次测试数据总体参数验前分布研究被引量：1
- 2006年
- 针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体参数分布形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过Bootstrap重采样技术,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布,可以减小在小样本情况下统计分析误差。
- 徐军辉钱培贤甄占昌
- 关键词：小样本
- 基于PXI总线的动调陀螺仪通用测试系统设计
- 针对动调陀螺仪大批量生产中存在的性能调试和参数标定工作量大的问题,我们专门设计了一套基于PXI总线的动调陀螺通用测试没备,该系统可用于各种型号动调陀螺的测试.该系统包括内嵌式PXI系统、数字多用表、回路控制箱、电源箱、动...
- 杨建业汪立新钱培贤
- 关键词：PXI总线自动测试系统动力调谐陀螺仪
- 文献传递
