肖正林
- 作品数:23 被引量:71H指数:5
- 供职机构:第二炮兵装备研究院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 方位罗经自对准原理的修正被引量:4
- 2006年
- 指出了现有文献中关于方位罗经对准原理存在的两个不足:罗经效应将方位误差角与平台绕东向轴的水平误差角联系起来,是方位罗经对准的必要条件,而实际上应是充分条件;方位罗经对准回路中,水平回路只能采用二阶调平回路,而不能采用三阶调平回路,而事实上采用三阶调平回路照样可以实现方位罗经自对准.分析了原因,并给出了方位罗经对准原理更确切的描述.
- 肖正林钱培贤
- 关键词:惯性平台自对准
- 三轴平台快速自标定与自对准方法探讨被引量:14
- 2006年
- 为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术。误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位置一体化方案,在约13.6分钟内能自主对准并标定出平台二十一项系数。导弹水平状态标定与对准可以基本消除阵风干扰的影响,且陀螺仪标度因数与漂移的估计采用有参考力矩的零力矩法,保证了标定、对准的快速性与准确性。经仿真验证,测量时间为1分钟时,漂移率估计误差在0.003°/h以内,测量时间为2分钟时估计误差在0.001°/h以内。
- 肖正林钱培贤徐军辉
- 关键词:惯性平台自标定自对准
- 惯导平台调平动态误差消除方法研究被引量:7
- 2008年
- 研究了应用干扰对消技术消除惯导平台调平动态误差的方法。首先简要介绍了消除调平动态误差的基本思路。然后,通过分析得出了两个结论:1)弹体摇摆运动既是线运动也是角运动。2)摇摆线运动与角运动关系可用摇摆半径描述。这两个结论是应用干扰对消技术消除调平动态误差的基础。最后介绍了具体实现的方法,并仿真验证了其有效性。
- 肖正林牟建华
- 关键词:惯导平台地地弹道导弹
- 捷联惯组历次测试数据时间序列建模与预报被引量:7
- 2005年
- 提出了捷联惯组历次测试数据时间序列分析法。针对惯组历次测试数据少,小样本建模困难的问题,提出了通过二次修正插值的方法,构建惯组历次测试数据建模分析所需的时间序列。为解决惯组历次测试数据小样本建模问题提供一种可行的途径。最后通过时间序列预报,预测惯组误差系数的变化趋势,为使用、分析、挑选惯组提供了理论依据。
- 徐军辉肖正林钱培贤
- 关键词:时间序列
- 惯性系统火箭橇试验过载曲线设计方法
- 2009年
- 利用火箭橇试验提供的大过载、高频震动,可以模拟出惯性系统真实的工作环境。讨论了一种基于搜索算法的火箭橇大过载实验设计方法,对惯性系统火箭橇安装方法和火箭橇橇体建模作了系统讨论;根据典型过载曲线,作出合理假设,给出了仿真结果,验证了方法的合理性。
- 高波牟建华王仕成肖正林
- 关键词:惯性系统
- 地地导弹快速自对准方法研究——消除航向效应影响的方法被引量:1
- 2006年
- 讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好,根据这个特点设计了消除航向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位,并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实现自对准的步骤。最后讨论了通过转动弹体实现位置精确转换的方法。
- 肖正林钱培贤
- 关键词:自对准惯性制导系统地地导弹
- 惯性测量组合射前动态标定误差分析被引量:3
- 2004年
- 论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法.不仅从理论上探讨了射前动态标定方法,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析,并指出了影响射前动态标定的主要问题.根据对实验结果分析,提出了解决动态标定的关键性问题的方法.
- 周小刚肖正林钱培贤
- 关键词:惯性测量组合导弹陀螺射击精度加速度计
- 惯性系统火箭橇试验模拟导弹振动的方法被引量:5
- 2009年
- 利用火箭橇试验提供的大过载、高频振动可以模拟出惯性系统真实的工作环境。针对火箭橇和惯性导弹振动特性进行分析,建立振动评价标准,通过振动包络分析和对比,得出一模拟导弹振动的火箭橇试验方法。
- 高波牟建华王仕成肖正林
- 关键词:火箭橇惯性系统
- 捷联惯导系统数字调平及快速调平方法研究被引量:2
- 2005年
- 讨论了实现捷联惯导系统数字调平及快速精调平的方法.介绍了捷联惯导系统数字调平基本原理和实现过程,然后讨论了通过数据周期延拓实现快速精调平的方法.实验结果表明,采用数字调平及快速调平方法可在较短时间内实现精确调平.
- 肖正林钱培贤
- 关键词:调平捷联惯导系统
- 基于制导精度最优的惯性组合射前测试数据应用方法
- 2012年
- 研究提出了一种利用捷联惯性测量组合射前测试数据,进一步提高捷联惯导精度的方法。该方法通过落点偏差估计系数将惯性测量组合测试观测方程与落点偏差联系起来。通过对落点偏差估计值的圆概率误差最小化得到落点偏差最优估计系数。讨论了具体应用的方法,并通过仿真验证了方法的有效性。
- 肖正林牟建华陈芳付敏
- 关键词:制导精度弹道导弹