2024年11月7日
星期四
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罗阳
作品数:
24
被引量:23
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
交通运输工程
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合作作者
陶建国
哈尔滨工业大学
邓宗全
哈尔滨工业大学
邓立平
哈尔滨工业大学
耿林
哈尔滨工业大学
李浩
哈尔滨工业大学
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作者
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5篇
2012
3篇
2011
2篇
2010
1篇
1994
共
24
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相关度排序
被引量排序
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一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法,涉及水下动力技术领域。本发明是为了解决现有推力测试方法无法对存在空化效应时对推进器推力进行有效测试的问题。本发明所述的一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法,首先测量出水下螺旋桨推...
陶建国
罗阳
李战东
邓立平
李浩
那强
丁亮
邓宗全
文献传递
壳聚糖质活性炭及其制备方法
壳聚糖质活性炭及其制备方法,它属于生物质活性炭领域。本发明丰富了生物质活性炭的制备方法。本发明所述的壳聚糖质活性炭是以壳聚糖为原料,通过金属离子溶液活化处理后再经微波碳化而成的。本发明方法:通过金属离子活化壳聚糖,再利用...
李保强
贺全志
罗阳
王永亮
周玉
文献传递
一种用于去除水下图像气泡噪声的方法
本发明涉及一种用于去除水下图像气泡噪声的方法,属于图像处理技术领域,技术方案包括以下步骤:对读取的视频帧图像进行降噪预处理;计算视频中背景运动量;计算气泡光流场,得到气泡存在的区域;对气泡遮挡区域进行修复。本发明能够有效...
陶建国
李浩
罗阳
邓立平
那强
丁亮
邓宗全
文献传递
用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法
用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法,属于盲人助行导航技术领域。为了解决目前用于导盲的服务机器人在保证定位精度的同时,过密的铺设超声波信标使成本增加的问题。助行小车通过布置在所述室内的棚顶的超声波接收阵列,...
刘文涛
罗阳
文献传递
用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法
用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法,属于盲人助行导航技术领域。为了解决目前用于导盲的服务机器人在保证定位精度的同时,过密的铺设超声波信标使成本增加的问题。助行小车通过布置在所述室内的棚顶的超声波接收阵列,...
刘文涛
罗阳
文献传递
镀铜石墨和纳米碳化硅混杂增强铜基复合材料及其制备方法
镀铜石墨和纳米碳化硅混杂增强铜基复合材料及其制备方法,涉及一种用粉末冶金法制备镀铜石墨和纳米碳化硅混杂增强铜基复合材料及其制备方法,解决了现有铜基复合材料存在力学性能及导电、导热性能不能兼顾的问题。本发明是按照体积百分比...
王桂松
耿林
刘宝玺
罗阳
王虎伟
尹成
一种基于形状特征的常规零件数控编程方法
被引量:1
1994年
本文给出了一种面向NC加工的零件描述模型,以及零件NC加工工艺过程描述的概念模型。同时讨论了由这一模型生成NC程序的几个问题。
刘华明
罗阳
关键词:
数控编程
电动汽车大规模接入对上海电网影响及应对策略
被引量:15
2018年
汽车产业朝着低碳、清洁、高效、智能方向转变已成必然趋势。随着技术不断完善、成本快速下降,电动汽车的环保、经济、智能等属性得到越来越多消费者的认可,在汽车市场中的份额不断扩大。随着电动汽车保有量的快速增长,其大规模接入将会对电网造成一系列不可忽视的影响。文章立足上海地区,归纳了截至2017年底电动汽车的发展情况,并在此基础上对其未来发展趋势进行了预测;接着分析了电动汽车大规模接入后对电网的影响,之后从技术和政策两方面探讨了相关应对策略;最后为促进电动汽车与电网(能源互联网)的深入交互,提出了构建区域电网神经网络优化体系的设想。
费思源
罗阳
关键词:
电动汽车
电力系统
需求响应
电网建设
一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法
一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法,本发明涉及水下定位方法。本发明的目的是为了解决现有定位方法无法实现室内狭小水池高精度定位的问题。过程为:一、根据水下机器人的偏航角将大地坐标系O‑xyz旋转β角度,得到新的坐标系...
陶建国
罗阳
李战东
邓立平
李浩
那强
丁亮
邓宗全
文献传递
一种有限水域水下焊接机器人的人机协同控制系统
本发明提供了一种有限水域水下焊接机器人的人机协同控制系统,涉及核电水池水下修复作业。控制系统划分为三层:规划层、控制层和执行层;所述规划层通过数据计算进行运动规划和焊接轨迹规划,形成命令发送给控制层;所述控制层从规划层接...
陶建国
邓立平
罗阳
邹晨洋
李浩
孙清洁
丁亮
邓宗全
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