邓立平
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
- 一种用于去除水下图像气泡噪声的方法
- 本发明涉及一种用于去除水下图像气泡噪声的方法，属于图像处理技术领域，技术方案包括以下步骤：对读取的视频帧图像进行降噪预处理；计算视频中背景运动量；计算气泡光流场，得到气泡存在的区域；对气泡遮挡区域进行修复。本发明能够有效...
- 陶建国李浩罗阳邓立平那强丁亮邓宗全
- 文献传递
- 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
- 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，涉及水下动力技术领域。本发明是为了解决现有推力测试方法无法对存在空化效应时对推进器推力进行有效测试的问题。本发明所述的一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，首先测量出水下螺旋桨推...
- 陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
- 文献传递
- 一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法
- 一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法，本发明涉及水下定位方法。本发明的目的是为了解决现有定位方法无法实现室内狭小水池高精度定位的问题。过程为:一、根据水下机器人的偏航角将大地坐标系O‑xyz旋转β角度，得到新的坐标系...
- 陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
- 文献传递
- 空间环境诱变育种研究
- 孙野青郭亚华邓立平
- 随着科技的发展和社会需求，空间资源正在开发利用，利用空间条件诱变植物种子，进行优良性状的选育己引起中国乃至世界育种专家的关注。对于这种空间科学与生物科学相互渗透，相互交叉产生的新领域，又具有如此巨大的应用前景，搞清其机理...
- 关键词：
- 关键词：空间环境诱变育种
- 一种有限水域水下焊接机器人的人机协同控制系统
- 本发明提供了一种有限水域水下焊接机器人的人机协同控制系统，涉及核电水池水下修复作业。控制系统划分为三层：规划层、控制层和执行层；所述规划层通过数据计算进行运动规划和焊接轨迹规划，形成命令发送给控制层；所述控制层从规划层接...
- 陶建国邓立平罗阳邹晨洋李浩孙清洁丁亮邓宗全
- 文献传递
- 类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测被引量：4
- 2020年
- 类空化效应是由于水下螺旋桨推进器近水面高速旋转时,在螺旋桨与水面之间形成漩涡,从而将空气吸入桨内导致推进器效率极大降低,引起推力损失和噪声的现象。螺旋桨推进器作为大多数水下机器人的唯一动力源,类空化效应的产生将极大影响机器人运动控制的稳定性。提出了一种基于高斯过程的水下螺旋桨推进器推力预测方法,可以实现类空化效应下的高精度推力预测。介绍了类空化效应并揭示类空化效应的产生机理。建立了基于贝叶斯估计的推进器推力模型,对未出现空化效应时的推进器推力进行准确预测。在此基础上,提出了基于高斯过程的推进器推力预测模型,利用基于贝叶斯估计的推力预测模型与基于高斯过程的类空化误差补偿,实现对类空化效应下的推力预测。通过试验验证了基于高斯过程的类空化预测模型的精确性与有效性,为水下机器人近水面的高精度运动控制奠定基础。
- 罗阳李战东陶建国邓立平邓宗全
- 关键词：贝叶斯估计高斯过程
- 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法
- 一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，涉及水下动力技术领域。本发明是为了解决现有推力测试方法无法对存在空化效应时对推进器推力进行有效测试的问题。本发明所述的一种用于水下螺旋桨推进器的推力测试方法，首先测量出水下螺旋桨推...
- 陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
- 一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法
- 一种用于室内受限结构化水域的水下定位方法，本发明涉及水下定位方法。本发明的目的是为了解决现有定位方法无法实现室内狭小水池高精度定位的问题。过程为:一、根据水下机器人的偏航角将大地坐标系O‑xyz旋转β角度，得到新的坐标系...
- 陶建国罗阳李战东邓立平李浩那强丁亮邓宗全
- 一种用于去除水下图像气泡噪声的方法
- 本发明涉及一种用于去除水下图像气泡噪声的方法，属于图像处理技术领域，技术方案包括以下步骤：对读取的视频帧图像进行降噪预处理；计算视频中背景运动量；计算气泡光流场，得到气泡存在的区域；对气泡遮挡区域进行修复。本发明能够有效...
- 陶建国李浩罗阳邓立平那强丁亮邓宗全
