王虎彪
- 作品数：41 被引量：225H指数：9
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 联合多种测高数据确定中国海及全球海域垂线偏差
- 本文对联合多种测高数据确定中国海及全球海域垂线偏差进行了研究。文章采用的沿轨迹加权最小二乘方法，充分利用经过各种地球物理环境改正后的沿轨迹离散测高数据，根据不同卫星测高精度进行加权最小二乘处理，用来推求海域高精度、高分辨...
- 王虎彪王勇陆洋
- 关键词：海洋重力场
- 文献传递
- GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析被引量：4
- 2011年
- 针对INS技术及GNSS数据处理技术,分析中国实现惯性重力测量的可能性。分析结果表明,目前中国GNSS观测与数据处理技术用于惯性重力测量已不存在技术上的困难,而国产惯性测量系统的性能指标要达到1×10-5ms-2的重力观测精度虽有一定的困难,但随着惯性测量系统技术的进步,利用国内研制的捷联式惯导与GNSS联合进行惯性重力测量已成为可能。
- 柴华王勇王虎彪梁星辉
- 关键词：捷联式惯导GNSS传感器精度误差分析
- 陆地惯性重力测量静态试验研究被引量：1
- 2015年
- 利用高精度捷联式惯性测量设备开展测定重力场的初步静态试验,并对静态惯性重力测量影响因素作初步探讨。静态测试表明,基于试验采用IMU内置的石英挠性加速度计,在稳定的观测环境下通过30s的滑动平均滤波可以消除高频噪声,得到标准差约为1.5mGal的重力观测值,但仪器自身的不稳定性和环境变化引起的漂移会使重力观测值呈线性增大的趋势。针对该变化,通过回归分析进行拟合,并结合初始重力已知点上观测得到的初始偏移量,在车载试验中对零速修正点上的静态重力测量误差进行补偿,使大多数点上的重力观测精度由12～20mGal提升至优于2mGal。
- 柴华王虎彪武凛王勇
- 关键词：惯性测量单元误差补偿
- 重力数据融合与重力垂直梯度异常反演被引量：4
- 2018年
- 重力垂直梯度异常反应了重力异常的空间变化率,在地球物理勘探等多学科中得到越来越多的应用。利用南海局部区域实测重力异常数据和Sandwell测高重力异常数据,将搜索范围、距离和精度多种因素融合考虑并对Shepard算法进行改进,给出了南海局部区域(19°N^20.5°N,114°E^115.5°E)分辨率1'×1'的重力异常并反演了对应分辨率的重力垂直梯度异常。结果表明,基于Shepard改进算法的高精度船测重力和测高重力的有机融合,增强了单一测高重力数据反演重力垂直梯度异常的细节纹理,提高了反演重力垂直梯度异常的分辨率和精度。
- 王虎彪肖耀飞武凛柴华王勇
- 关键词：数据融合
- 基于重力梯度的水下辅助导航仿真
- ＜正＞目前,潜艇采用的是以惯性导航为核心的导航系统,但是该系统存在一个主要问题:误差随时间累积。由于受到客观环境的影响以及军事任务的需要,很多时候不能采用GPS或有源发射信号方法对惯导进行校正。为了解决这一问题,国内许多...
- 王虎彪王勇许大欣戴全发
- 文献传递
- 联合卫星重力和卫星测高数据研究中国近海上层地转流被引量：5
- 2008年
- 利用卫星测高技术获取的海面异常,结合卫星重力资料得到的稳态海面地形,研究了中国近海多年平均上层地转流及南海冬夏典型季风期表层地转流的变化特征。结果表明,黑潮对我国近海环流影响明显,南海上层地转流呈显著的季节性变化。冬季南海的整体环流呈气旋状,南部和北部各有一个次海盆气旋式环流;夏季南海的总环流呈反气旋型。与卫星跟踪漂流浮标观测结果比对,发现两者基本一致。
- 周旭华王虎彪詹金刚
- 关键词：海面地形地转流中国近海卫星重力卫星测高
- 区域重力异常辅助导航定位的统计分析被引量：4
- 2009年
- 海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统计分析,可以给出比较客观的区域匹配结果。本文探讨了重力异常辅助惯性导航的相关技术,利用2'×2'的卫星测高重力异常数据,在纬度25°～30°,经度130°～135°的范围对SITAN算法的区域导航能力进行了统计分析。多条航线的统计结果表明,利用SITAN算法进行的重力异常辅助导航可以满足重力辅助导航要求。
- 许大欣王勇王虎彪戴全发蔡小波
- 关键词：统计分析卡尔曼滤波
- 联合多种测高数据确定中国海及其邻域1．5′×1．5′重力异常被引量：5
- 2008年
- 联合多种测高资料和Geosat/GM波形重构数据,基于EIGEN_CG01C重力场模型,采用沿轨迹加权最小二乘方法和逆Vening-Meinesz公式,确定了中国海及其邻域1.5′×1.5′重力异常。将计算结果与最新船测资料进行了比较,标准差为3.37×10-5m.s-2。
- 王虎彪王勇陆洋周旭华
- 关键词：卫星测高加权最小二乘
- 地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究被引量：7
- 2012年
- 根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力和地磁辅助导航的效果。仿真结果表明,重力和地磁辅助导航的结果与潜艇航线上的重力和磁力信息丰富程度密切相关,两块区域上的两种辅助导航算法的精度都在2nmile左右。
- 郑晖王勇王虎彪武凛
- 关键词：惯性导航系统IGRF
- 重力水下辅助导航方法及试验
- 潜艇水下导航主要采用无源自主的惯性导航系统，但惯导系统的导航定位误差随航行时间累积，使得单一的惯导系统在远程/长时下很难提供精确的导航位置信息。惯导/重力组合导航技术是当前实现潜艇高精度无源自主定位的重要手段，本文在借鉴...
- 王勇王虎彪武凛柴华
