许大欣
- 作品数:32 被引量:153H指数:8
- 供职机构:中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院院长基金更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 利用重力异常匹配技术实现潜艇导航被引量:77
- 2005年
- 潜艇的惯性导航误差是随时间积累的,利用重力异常数据进行辅助导航可以对惯性导航的漂移误差进行校正.首先利用2′×2′重力异常数据库作为基础信息,结合Kalman滤波算法对某区域进行了模拟计算,模拟过程采用了增益系数和信息更新序列的新方法进行Kalman滤波的处理,结果表明在重力异常变化幅度较大的地区,重力异常可以进行潜艇的辅助导航.
- 许大欣
- 关键词:水下导航卡尔曼滤波惯性导航系统
- 高喜马拉雅中段近期的地壳运动——大地测量最新结果及其解释
- 喜马拉雅是当今世界上构造活动和地震活动最为剧烈和频繁的地区之一,在喜马拉雅中段尤为如此,这些在地壳深部的发生的地质事件,必然在地表上得到反映。因而在这一地区利用大地测量手段检测地壳运动,结合地质地球物理资料探求运动机理已...
- 张赤军许大欣
- 关键词:地壳运动高喜马拉雅
- 文献传递
- 区域重力异常辅助导航定位的统计分析被引量:5
- 2009年
- 海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统计分析,可以给出比较客观的区域匹配结果。本文探讨了重力异常辅助惯性导航的相关技术,利用2'×2'的卫星测高重力异常数据,在纬度25°~30°,经度130°~135°的范围对SITAN算法的区域导航能力进行了统计分析。多条航线的统计结果表明,利用SITAN算法进行的重力异常辅助导航可以满足重力辅助导航要求。
- 许大欣王勇王虎彪戴全发蔡小波
- 关键词:统计分析卡尔曼滤波
- 截流前三峡GPS监测网的数据处理结果
- 1999年
- 1引言举世瞩目的三峡大坝已经完成了截流工作,这项工程的建设给这一地区的地质地貌带来很大变化。为了确保三峡工程的顺利进行,对该地区进行长期的形变监测是很必要的。在早期的研究中,许多单位围绕三峡工程地壳稳定性问题,应用了遥感、物探、地震等手段进行了多学科...
- 许大欣刘成恕陈增强
- 关键词:GPS监测网数据处理截流大坝变形
- 水下无源导航重力匹配算法设计与仿真
- 重力匹配是利用海洋重力仪、惯性导航系统和海洋重力异常数据库联合获取准确导航定位信息的一种方法。惯性导航系统作为水下航行的基础导航系统,经过长时间的运行,系统定位误差会严重积累。海洋重力仪测量可得到一个重力异常的时间序列,...
- 戴全发许大欣许厚泽蔡小波
- 关键词:水下导航仿真
- 文献传递
- 地面和空间技术联合研究全球固体潮参数
- 郝兴华彭碧波许大欣李军
- 该项目利用超导重力仪和人卫激光测距观测资料联合求解全球重力潮汐因子、Love数k和h、以及相位滞后,以期得到更加可靠的未知参数的解。进而将其用于约束和检核固体潮理论,研究液核扁率、地幔滞弹性等地球内部物理问题,并为空间大...
- 关键词:
- 关键词:人卫激光测距固体潮超导重力仪
- 基于卫星测高数据的重力匹配导航仿真被引量:11
- 2008年
- 介绍了重力匹配导航的研究背景和工作流程,设计了基于中国沿海实际重力异常数据的仿真试验模型。采用多模型自适应卡尔曼滤波与绝对平方差两种不同的算法,在两条具有不同重力异常变化的航行线路上进行了仿真试验,验证了重力异常匹配的技术可行性。
- 戴全发许厚泽许大欣王勇
- 关键词:水下导航
- 重力异常匹配辅助导航解算模型的优化被引量:13
- 2007年
- 重力匹配导航是目前水下惯性辅助导航的最佳解决方案之一,重力异常匹配是其中最重要的导航位置估算方式。由于正常重力与实际位置的相关性,实际进行的重力异常匹配不便于进行单纯的重力异常比较,为此设计了含有正常重力条件的重力匹配模型。比较仿真试验显示改进后的算法模型在重力异常变化平缓区域具有更好的匹配效果。
- 戴全发许大欣蔡小波王勇
- 关键词:水下导航
- 遥感图像控制点的建立
- 本文利用GPS和高精度GAMIT计算软件,沿长江建立了以宜昌、监利、锣山、武汉四个地区的遥感控制点。对于每个测区采用设置长时间控制点观测,将其与武昌九峰GPS观测点进行联合处理,这使得每个控制点的精度好于0.5 米,保证...
- 许大欣
- 关键词:遥感图像控制点GPS
- 文献传递
- 高精度水准测量的海潮负荷改正被引量:3
- 2000年
- 介绍了高精度水准测量进行海潮负荷改正的数学模型。认为采用 CSR3 .0海潮模型精度明显高于经典的 Schwiderski模型。文章以我国高精度水准测量为对象 ,对海潮负荷改正实际计算方法进行了说明 ,从计算中选择了一些有代表性的路线列出了结果 ,并给出了相应的实验结论。
- 董鸿闻陈士银许大欣李国智
- 关键词:高精度水准测量海潮负荷改正海潮模型