曾炳寿
- 作品数:7 被引量:6H指数:2
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种非线性系统被控对象故障诊断方法被引量:3
- 2014年
- 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究,这不利于故障的决策与处理.对此,设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器,提出一种诊断被控对象故障的方法,即对非线性系统和执行器同时进行观测,根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对象故障.最后以单输入单输出非线性系统为例进行仿真,验证了该方法的有效性.
- 黄俊杰蒋蓁徐新立曾炳寿
- 关键词:非线性系统滑模观测器被控对象故障诊断仿真
- 一种单反相机便携多功能装置
- 本实用新型公开一种单反相机便携多功能装置。它包括云台底座、云台底座螺丝、便携底座、弹簧、开关、腰带环及固定螺钉。云台底座螺丝与相机底部螺孔相配使相机可固定在云台底座上,云台底座与便携底座插配,并由开关锁住,腰带环固定在便...
- 单提晓蒋蓁徐新立黄俊杰曾炳寿
- 文献传递
- 基于FLUENT的机翼损伤小型无人机气动分析被引量:3
- 2014年
- 研究小型无人机机翼不同程度受损条件下无人机气动特性,仿真无人机损伤多少比例机翼时可保持飞行。设计一个无人机模型,研究基于有限元分析的机翼损伤下的气动分析。在CATIA三维软件中对无人机建模,在ANSYS ICEM中进行模型曲面划分与流场网格划分,ANSYS FLUENT中进行气动分析。先分析完整机翼的无人机模型,再逐步切除一定比例的机翼,对比分析机翼损伤前后的气动特性,得出切除多少比例面积的翼面时无人机模型仍可保持飞行,为将来实际无人机设计和风洞试验提供依据。
- 曾炳寿蒋蓁
- 关键词:无人机有限元气动分析
- 一种便携式小型无人机地面移动工作站
- 本发明公开了一种便携式小型无人机地面移动工作站,旨在完成无人机的任务规划,在电子地图中实时显示无人机的位置以及飞行轨迹,完成无人机的飞行状态数据的实时传输、显示和处理等功能,保证无人机准确安全的飞行。该工作站由上箱体、显...
- 史晓斌蒋蓁单提晓曾炳寿丰彬
- 文献传递
- 一种无人机机翼检测装置
- 本实用新型涉及无人机机翼检测装置,它包括上下翼面错开配合的双传感器矩阵、布置于机翼四角的传感器群和数字信号处理系统,双传感器矩阵和传感器群分别与数字信号处理系统连接,该数字信号处理系统连接飞控系统。本实用新型所述的装置可...
- 曾炳寿蒋蓁曾静俞煌颖徐新立
- 文献传递
- 便携式自动应急供氧仪
- 本发明公开了一种便携式自动应急供氧仪,包括便携式的供氧设备、氧气传感器、加速度传感器、单片机控制器和电池组成,当氧气传感器检测到氧气浓度信号后,将检测信号传递给单片机控制器后,与氧气浓度设定参考值进行对比,若低于设定参考...
- 曾炳寿蒋蓁曾静徐新立
- 文献传递
- 一种便携多功能鼠标
- 本发明公开一种便携多功能鼠标。它包括返回按钮、前进按钮、左键、右键、滚球、充电孔、电源开关、上壳、指套基座及蓝牙接收器。它采用蓝牙进行无线连接,连接可靠并可以有效扩大用户的自由活动空间。采用类似戒指的外形设计使用户可以很...
- 单提晓蒋蓁曾炳寿
- 文献传递