房灵申
- 作品数：26 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于4kW YAG激光器的激光拼焊焊接工艺
- 分析了激光拼焊工艺特征，重点研究了在大功率固体激光器条件下，激光拼焊焊接工艺中激光功率、焊接速度和离焦量等因素变化对焊接质量的影响，得出了变化规律曲线。并系统全面地研究了目前汽车常用板材全厚度系列激光拼焊工艺，采用叠代寻...
- 房灵申赵明扬
- 关键词：激光技术激光拼焊激光焊接工艺固体激光器激光功率
- 文献传递
- 激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法
- 本发明涉及激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法。其步骤为:控制激光器在焊接平台上移动使其在标定块上表面击打光斑，记录击打光斑时焊缝跟踪仪在焊接平台坐标系的三维坐标；利用焊缝跟踪仪采集光斑图像并处理、计算光斑...
- 付生鹏夏仁波赵吉宾陶黎明房灵申
- 一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构
- 本发明涉及激光加工定位设备，具体地说是一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，包括支架、主轴、两关节伸缩臂及磁力分层，其中主轴可转动地安装在支架上，主轴的一端由支架伸出、连接有第一手柄；在主轴的两侧均布有多个磁力分层，各...
- 赵明扬金文海房灵申郭幸朱天旭刘俊项前
- 文献传递
- 一种液冷式激光焊接方法及装置
- 本发明涉及一种激光焊接技术，公开了一种液冷式激光焊接方法及装置；所述方法为：将气体和液体的压力混合溶液，形成液体帘环绕在激光周围；所述装置为：包括激光束、聚焦透镜、压力水腔，所述压力水腔左侧设有入水口，上端设有石英窗、观...
- 房灵申赵明扬甘洪岩
- 文献传递
- 基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别被引量：3
- 2019年
- 激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识别方法.首先,分析并提取焊缝区和非焊缝区差异明显的纹理特征.其次,训练最小二乘支持向量机模型,对焊缝进行粗识别.最后,采用Laws纹理滤波提取焊缝区域,并通过阈值分割方法精确识别焊缝.针对不同工艺参数下的激光拼焊焊缝开展焊缝识别试验,结果表明,该方法能够有效地识别焊缝.
- 邹媛媛左克铸房灵申房灵申
- 关键词：焊缝识别图像分割最小二乘支持向量机激光拼焊
- 基于呼吸频率检测的供气方式研究被引量：2
- 2013年
- 针对便携式呼吸防护系统,为使送风模式与呼吸频率相匹配,提出了呼吸频率先验值记录方法。该方法主要包括两方面内容:呼吸信号的采集与记录、风机控制算法实现。宏晶科技生产的STC12C系列增强型单片机STC12C5A60S2作为核心控制器,流量传感器检测人的呼吸信号并通过控制器的分析实现送风机的启停控制。单片机软件部分采用C语言在keil4.0环境下编译调试,上位机编程调试采用VC6.0环境。在详细介绍基本原理的基础上,给出了部分代码实现。
- 郭丽丽房灵申邹媛媛赵明扬
- 关键词：单片机
- 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备
- 本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口I，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口II；由一个或...
- 赵明扬房灵申魏强朱思俊邹媛媛
- 文献传递
- 基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法被引量：1
- 2016年
- 针对激光拼焊等厚拼缝间隙窄、仅基于结构光条纹检测时特征点不明显的问题,提出一种基于纹理特征的激光焊接等厚拼缝跟踪点识别方法,首先采用Laws纹理能量滤波方法对原始拼缝图像进行纹理滤波处理,然后采用Canny边缘算子提取板材边缘,再次采用阈值分割方法提取出结构光条纹,最后融合纹理特征和结构光条纹信息识别焊缝跟踪点.实验结果表明,所提出的方法能够实现不同速度下等厚拼缝跟踪点的自动识别,识别精度高且可避免图像灰度值变化带来的识别误差.
- 邹媛媛房灵申
- 关键词：焊缝跟踪激光拼焊纹理特征
- 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划被引量：1
- 2017年
- 在对机器人进行位形优化和轨迹规划时,往往需要考虑机器人的各向同性,而经典的条件数指标不能表示成关节转角的解析式,这限制了其在轨迹规划上的应用。为了改善双臂机器人协调操作物体在运动过程中的各向同性,提出了双臂机器人各向同性指标,该指标在功能上类似于条件数,但可以解析表达,所以基于该指标的轨迹可使双臂机器人在运动过程中具有较好的各向同性。经过对该指标的表达式分析和轨迹规划仿真实验研究,结果表明该指标还具有使机器人远离奇异位形并适当增加任务方向的可操作度值的功能。
- 郭鹏房灵申谷侃峰邹媛媛
- 关键词：双臂机器人可操作度
- 柔性多组全自动激光拼焊生产线研制
- 2015年
- 中科院沈阳自动化所承担研究的柔性多组全自动激光拼焊生产线研制中涉及到的多项核心技术成果,一举填补了国内在这方面的空白,通过实际应用表明,该生产线完全能够满足国内企业的生产需要。
- 房灵申
- 关键词：激光拼焊生产线全自动中科院沈阳自动化所
