赵明扬
- 作品数：314 被引量：1,275H指数：19
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 轮式移动宜人机器人可变刚度腰部机构设计
- 2004年
- 轮式移动宜人机器人是一个仿人机器人技术研究平台,它由正交轮式移动平台、腰部、双臂、躯干及头部组成。仿人机器人腰部的构成对其运动学、动力学性能起着重要的作用。分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有可变刚度特征的仿人机器人腰部设计方案。设计方案使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。着重分析了腰部机构的运动学、动力学以及可变刚度特性。
- 赵铁军谈大龙赵明扬吴镇炜刘红军
- 关键词：仿人机器人刚度
- 数字化生产线离散制造过程仿真研究被引量：21
- 2003年
- 数字化工厂是目前先进制造技术研究的热点。进行内嵌在生产线数字化制造环境中的离散制造过程仿真研究,建立了面向对象的系统模型,分析了仿真运行机理;同时基于eM-Plant软件开发离散制造过程仿真系统,通过具体的生产线实例说明系统的开发与运行机理,提供数字化生产线离散制造过程仿真研究的有效手段。
- 黄雪梅赵明扬陈书宏
- 关键词：仿真先进制造技术计算机集成制造系统
- 一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮
- 本发明涉及激光拼焊焊缝预成型设备，具体地说是一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，包括碾压轮、压紧轮、压轮轴及驱动气缸，驱动气缸的一端安装在激光拼焊机上，另一端连接有套设在压轮轴一侧的曲柄滑块机构，压紧轮套在所述压轮轴的一...
- 徐志刚王军义刘勇李锋赵明扬
- 文献传递
- 平面传感器
- 本发明公开一种平面传感器，它包括直线驱动单元、直线位移传感器、两个磁致传感器、两个支撑轴、两个转动副、两个磁致传感器安装板、直线驱动单元安装板、连接板、两个固定座，两个支撑轴分别安装在两个固定座上，两个磁致传感器分别固定...
- 徐志刚房立金吴凤丽赵明扬隋春平
- 文献传递
- 一种纯二力杆三自由度并联机构
- 本实用新型涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固定平台上,滑块与...
- 赵明扬王洪光徐志刚房立金陈书宏余晓流
- 文献传递
- 一种超高压输电线巡检机器人机构
- 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手...
- 王洪光房立金赵明扬徐志刚曲艳丽
- 文献传递
- 并联Stewart机构位姿误差分析被引量：30
- 2000年
- 从并联机构与串联机构的运动学等效 ,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发 ,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响 ,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点 ,该分析方法既可用于机构参数优化 ,又可用于结构精度设计· 最后 ,给出了一个实例说明本方法的有效性·
- 邹豪王启义余晓流赵明扬
- 关键词：并联机构机械运动
- 一种异形曲面表面自动加工机
- 本发明涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构...
- 谷侃锋杨国永孙元高英美赵明扬
- 文献传递
- 新型并联转角测量机构
- 本发明涉及测量技术工程，具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体，第一直线位移传感器，移动副，转动副，第二直线位移传感器，第三直线位移传感器和机架组成，其中：三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和刚体及机架连接，三个直线...
- 徐志刚房立金赵明扬王洪光
- 文献传递
- 并联机床平面约束机构误差分析与建模被引量：13
- 2001年
- 针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析 ,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系 ,而后者则成线性关系·提出了一种依据测量数据反演非线性误差模型的建模方法 ,给出了五轴并联机床约束机构实测信息与模型输出间的多项式误差模型·比较仿真结果与测量结果可知 ,基于上述方法建立的误差模型精确 ,进而利用该模型对机床进行实时精度补偿 。
- 余晓流赵明扬王洪光王启义
- 关键词：并联机床
