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徐玉杰

作品数：43 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程

主题

  • 21篇气垫
  • 19篇气垫船
  • 10篇侧滑角
  • 8篇动力定位
  • 8篇回转
  • 7篇航行
  • 6篇垫升
  • 6篇全垫升气垫船
  • 6篇船舶
  • 4篇导引
  • 4篇推进器
  • 4篇自抗扰
  • 4篇力矩
  • 4篇控制器
  • 3篇动态面控制
  • 3篇推力分配
  • 3篇群算法
  • 3篇自抗扰控制
  • 3篇鲁棒
  • 3篇进化算法

机构

  • 43篇哈尔滨工程大...
  • 1篇渤海大学

作者

  • 43篇徐玉杰
  • 10篇林孝工
  • 8篇赵大威
  • 6篇刘向波
  • 5篇刘建旭
  • 4篇吴松
  • 4篇刘冲
  • 4篇施小成
  • 4篇高嵩
  • 3篇付明玉
  • 3篇李娟
  • 3篇王宏宇
  • 2篇刘佳
  • 2篇谢笑颖
  • 2篇王俊一
  • 2篇张丽娜
  • 2篇张爱华
  • 1篇陈伟
  • 1篇余玲玲
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中国造船
  • 1篇新型工业化

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于动态面自抗扰技术的起重船动力定位控制被引量：1
2014年
起重船在起重装载作业过程中,不仅受到海洋环境(风、浪、流)的干扰,而且其船舶模型参数在作业过程中也会受到影响。对于这类船舶的动力定位控制需要设计鲁棒控制算法。本文针对"海洋石油201深水铺管起重船",将起重装载过程和海洋环境干扰考虑在内,建立模型参数不确定且存在未知扰动的非线性数学模型。针对该数学模型的特点,将自抗扰控制技术与动态面控制算法结合,设计动态面自抗扰控制器,实现对起重船在起重装载作业过程中的动力定位控制。仿真结果验证了本文提出的控制算法的抗扰动性和强鲁棒性。
付明玉彭军海徐玉杰吴宝奇
关键词：动力定位起重船动态面控制自抗扰控制
一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法
本发明提供的是一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法。(1)获取状态信息、目标点位置以及障碍物位置；(2)设计PID控制律，代替人工协调场中的吸引力；(3)计算风险度，若风险度大于设定的风险度则进入步骤(4)，否则进入...
付明玉徐玉杰王成龙丁福光林孝工王元慧赵大威刘向波
文献传递
一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法
本发明属于船舶领域，公开了一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法，包含如下步骤：步骤(1)：获得气垫船当前的位置和当前的艏向角，计算出气垫船的位置偏差和艏向角偏差；步骤(2)：采用PID控制器，将位置偏差信号传递给航迹...
王元慧马庆严王成龙徐玉杰刘建旭佟海艳王晓乐刘冲
文献传递
一种热式风速传感器恒功率调节与精度补偿方法
本发明提供的是一种热式风速传感器恒功率调节与精度补偿方法。(1)采用恒定功率热式风速传感器检测得到初步数据；(2)采用PID算法结合人工鱼群算法对恒定功率进行自适应控制；(3)采用二级放大电路将得到的微弱信号进行信号调理...
王元慧谢伟杰张晓云王成龙徐玉杰刘冲蒋希赟张玉宝
文献传递
一种USV路径跟踪控制方法
本发明公开了一种USV精确路径跟踪控制方法，步骤1：建立SF坐标系位置跟踪误差系统，设计有限时间侧滑角观测器得到侧滑角估计值；步骤2.采用FLOS导引算法，利用侧滑角估计值给出期望艏向、期望速度和路径参数的更新率；步骤3...
徐玉杰高嵩付明玉杨乐董李晶张国荣王俊一
一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法
本发明提供一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法，其特征是，包括基于逻辑的推力分配算法、基于序列二次规划的推力分配优化算法和基于优化目标函数的决策方法。本发明克服了优化推力分配算法实时性差的缺点，结合了基于逻辑推力...
徐玉杰付明玉刘建旭王宏宇陈佳慧
一种气垫船安全边界判定方法
本发明提供的是一种气垫船安全边界判定方法。基于Lyapunov稳定性理论和实际气垫船操纵特性，给出气垫船状态稳定判断条件。然后，根据判断条件将气垫船工作空间内的状态分为稳定点与不稳定点两类，作为样本空间训练BP神经网络得...
丁福光徐玉杰付明玉张丽娜王成龙林孝工刘向波王元慧
文献传递
一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法
本发明公开了一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法，包括以下步骤：回转率控制导引模块读取设定的回转率和当前的实际航向角，得到当前的期望航向角传送给比较器；比较器根据接收的期望航向角和当前的实际航向角进行比较，得到航向...
王成龙付明玉丁福光徐玉杰赵大威王元慧林孝工施小成
文献传递
一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法
本发明提供的是一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法。(1)获取状态信息、目标点位置以及障碍物位置；(2)设计PID控制律，代替人工协调场中的吸引力；(3)计算风险度，若风险度大于设定的风险度则进入步骤(4)，否则进入...
付明玉徐玉杰王成龙丁福光林孝工王元慧赵大威刘向波
一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法
本发明公开了一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法。包括以下步骤，步骤一：传感器测量气垫船的位置和艏向信息；步骤二：判断传感器是否发生故障，如果没有发生故障，将传感器的当前测量信息传送给控制器；如果发生故障，利用虚...
付明玉李鸣阳徐玉杰丁福光林孝工王元慧李娟赵大威
文献传递
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