巩杉
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 用于型钢的机器人切割方法
- 本发明公开了一种用于型钢的机器人切割方法，该方法基于机器人离线编程，其包括以下步骤：读取CAD图形文件获得型钢切割的几何特征；将几何特征进行路径规划和切割参数设计，生成切割单元；将切割单元在指定长度的型钢上进行放置规划，...
- 李海超巩杉高洪明张广军
- 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱
- 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱，它涉及一种水下焊接实验舱，以解决现有的实验设备模拟水下焊接，存在舱内部件不易更换、适用性差、模拟焊接实验的模拟压力低、压力介质单一的问题。舱底设置在平台支架的上端面上，数个穿舱连接...
- 李海超高洪明李凯巩杉陈弈
- 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱
- 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱，它涉及一种水下焊接实验舱，以解决现有的实验设备模拟水下焊接，存在舱内部件不易更换、适用性差、模拟焊接实验的模拟压力低、压力介质单一的问题。舱底设置在平台支架的上端面上，数个穿舱连接...
- 李海超高洪明李凯巩杉陈弈
- 文献传递
- 一种用于湿法水下焊接的磁控装置和方法
- 一种用于湿法水下焊接的磁控装置和方法，本发明涉及水下焊接的磁控装置和方法，适用于焊接技术领域。本发明是要解决现有水下焊接中的熔滴过渡不容易过渡到母材的问题，而提供了一种用于湿法水下焊接的磁控装置和方法。磁控装置，它由励磁...
- 李海超陈弈高洪明李凯巩杉
- 文献传递
- 用于型钢的机器人切割方法
- 本发明公开了一种用于型钢的机器人切割方法，该方法基于机器人离线编程，其包括以下步骤：读取CAD图形文件获得型钢切割的几何特征；将几何特征进行路径规划和切割参数设计，生成切割单元；将切割单元在指定长度的型钢上进行放置规划，...
- 李海超巩杉高洪明张广军
- 文献传递
- 用于型钢切割的机器人离线编程路径规划被引量：3
- 2012年
- 造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切割特征建模的路径偏置和路径求交算法,分别完成了扁钢和角钢切割的仿真和坡口切割试验.结果表明,切割路径规划算法能够完成型钢坡口切割和过棱切割,坡口角度的最大误差小于1°,切割过程平稳,能够满足实际型钢切割的要求.
- 李海超巩杉崔静静高洪明
- 关键词：机器人离线编程坡口切割
- 高压TIG焊接电弧特性研究
- 21世纪是海洋的世纪,随着海洋资源开发工程的大量开展,水下焊接技术得到越来越多的关注。但目前对于高压TIG焊接电弧的相关研究还不够成熟。本文主要研究了高压环境下(0.1-3.5MPa压力范围内)TIG电弧特性的变化规律,...
- 巩杉
- 关键词：TIG电弧电特性光谱诊断温度场分布
- 文献传递
- 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统
- 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，它涉及一种水下焊接系统，以解决现有的模拟压力环境焊接试验系统自动化程度低、适用性差、实验成本高的问题。工控机通过信号线缆分别与压力传感器、液体液位传感器、温度传感器及PLC模...
- 高洪明李海超李凯巩杉陈弈
- 文献传递
- 高压干法GMAW熔滴排斥过渡形成机理
- 2016年
- 采用红外激光作为背光源,应用高速摄像系统对高压干法GMAW熔滴过渡进行了研究.以三种不同送丝速度,分别进行了0.1~2 MPa的氩气环境GMAW试验.结果表明,随着环境压力的增加,熔滴过渡形式均转变为排斥过渡.在排斥过渡熔滴长大过程中,始终伴随着电弧弧根沿一侧上爬至熔滴的近焊丝端现象,从而对熔滴产生了不对称的侧向力作用,加之高压环境中弧根面积减小导致熔滴所受的电磁力为熔滴过渡的阻力,两者共同作用最终形成了高压干法GMAW的排斥过渡.通过对比不同环境压力下的弧根位置照片发现,这种弧根上爬现象也同时存在于常压和环境压力较低时.并采用理论模型推导了电弧弧根上爬的条件及影响因素.
- 李凯高洪明李海超巩杉谢昊
- 关键词：熔滴过渡
- 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统
- 一种模拟中压液体或气体环境的自动焊接实验系统，它涉及一种水下焊接系统，以解决现有的模拟压力环境焊接试验系统自动化程度低、适用性差、实验成本高的问题。工控机通过信号线缆分别与压力传感器、液体液位传感器、温度传感器及PLC模...
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