李海超
- 作品数：92 被引量：132H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>
- 铝-钛合金异种金属刮擦搅拌焊方法
- 本发明涉及一种钛及钛合金、铝及铝合金异种金属焊接过程中所使用的焊接方法，属熔化极电弧焊接、电弧冶炼技术、电弧加工领域。本发明是为了解决钛及钛合金、铝及铝合金异种金属焊接过程中的互溶性及金属间化合物问题，以及国内现有扩散连...
- 吕世雄李海超孙清洁宋建岭王帅马宗起
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- 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱
- 一种模拟中压液体或气体环境的焊接实验舱，它涉及一种水下焊接实验舱，以解决现有的实验设备模拟水下焊接，存在舱内部件不易更换、适用性差、模拟焊接实验的模拟压力低、压力介质单一的问题。舱底设置在平台支架的上端面上，数个穿舱连接...
- 李海超高洪明李凯巩杉陈弈
- 文献传递
- 用于遥控焊接的管道全位置焊接装置被引量：3
- 2009年
- 为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置.重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统.结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验.试验证明该装置用于遥控焊接机器人时可以实现装夹和拆卸,满足自动装卸、速度可调、位置可控,且其圆周运动误差满足管道全位置焊接的要求.结果表明,该装置能够实现管道全位置焊接,焊缝外观成形良好.
- 董娜高洪明张永和李海超吴林
- 关键词：遥控焊接管道维修全位置焊接
- 热丝熔化极气体保护焊接方法及其实现装置
- 热丝熔化极气体保护焊接方法及其实现装置，属于焊接技术领域。它解决了现有熔化极气体保护焊的焊接方法及实现焊接方法的装置中，由于不能实现合理分配焊丝和熔池的热输入，使得焊接效率低，焊接质量不高的问题。它的的焊接方法为：将熔化...
- 高洪明倪俊李海超张广军
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- 一种用于铝-钛异种金属连接的电弧加热搅拌熔钎焊方法
- 一种用于铝-钛异种金属连接的电弧加热搅拌熔钎焊方法，它涉及一种异种金属连接的方法。本发明是要解决现有铝与钛及其合金的异种金属焊接方法不能同时具备低成本和避免金属间化合物的扩展问题。方法：一、清理待焊的试片；二、工件定位；...
- 李海超潘峰徐以凯王跃郭伟高源
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- 单电源单面串联双TIG电弧焊接方法
- 单电源单面串联双TIG电弧焊接方法，涉及一种焊接方法，解决了双面双弧焊接方法中存在两枪同步控制和背面焊枪的空间可达性受限制的问题。单电源单面串联双TIG电弧焊接方法，采用一个焊接电源和两把焊枪，两把焊枪为第一TIG焊枪和...
- 张广军肖珺高洪明吴林李海超
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- 应用于遥控焊接的开放式主从机器人控制系统被引量：4
- 2011年
- 手动控制的主从机器人系统不能满足遥控焊接的要求,因此开发了一套开放式主从机器人系统.主机器人是由6自由度的SpaceNavigator空间鼠标安装在开放性的Motoman HP3J机器人末端构成,其控制平台为RTlinux系统.从机器人为改造后具有开放性的V01弧焊机器人,其控制平台为Windows 2000系统和功能强大的PMAC(programmable multi-axis controller)运动控制卡,主从机器人之间通信是基于套接字的局域网TCP/IP协议.实现了主机器人对从机器人的实时控制.结果表明,开放式主从机器人控制系统运行平稳可靠.
- 陈洪堂李海超高洪明吴林
- 关键词：遥控焊接主从控制
- 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法
- 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法，涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时，背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题，所述控制装置的丝杠和电机连接并设...
- 张广军彭超高洪明李海超吴林王大勇
- 用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置
- 用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置，属于焊接技术领域。为了解决现有焊接方法的单条纹结构光难以识别多层多道焊道的问题。它包括激光器、衍射光学元件、图像采集系统、控制系统、驱动系统和焊枪；激光器发出圆柱形光入射至衍射光学元...
- 李海超高洪明吕明达金泽石贾国庆张承浩
- 文献传递
- 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法
- 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法，涉及一种焊接图像检测的装置与方法，解决了现有的铝合金TIG焊过程中，难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧，CC...
- 张广军彭超高洪明李海超吴林
- 文献传递
