孙光升
- 作品数：1 被引量：7H指数：1
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 人-车-路闭环系统操纵稳定性的模糊评价及其仿真被引量：7
- 2002年
- 在人-车-路闭环操纵稳定性评价指标中引入内含“人的思维模糊性”的数量化方法。首先引入主观因素——驾驶员对有效视程的模糊认识,随后进行客观的分析与推理,最后给出了由于驾驶员对视距的模糊估计而导致的对操纵稳定性评价的分布区间及评价指标可能性分布的显表达式。在理论分析的基础上,进行了仿真与优化试验分析,仿真与优化试验的结果表明,对有效视程“较大”的置信度大时,侧向位移响应的模糊分布区间上下确界明显,且上下确界对预期轨迹的跟随性都较好。当置信度小时,侧向位移响应的模糊分布区间上下确界存在交叉点,上界,即有效视程“大”,对预期轨迹的跟随性好,下界,即有效视程“小”,对预期轨迹的跟随性差。解决了由于驾驶员对有效视程认识上的个体差异而导致的对同一辆车操纵性主客观评价分散性的数学描述问题。
- 孔繁森郭孔辉孙光升宗长富
- 关键词：人-车-路闭环系统操纵稳定性仿真
